Ордерные системы: Ордерная система Древней Греции

Содержание

Ордерная система Древней Греции

Ордерная система это вид архитектурной композиции.

Архитектурный ордер (лат. ordo — строй, порядок) — тип архитектурной композиции, использующий определенные элементы и подчиняющийся определенной архитектурно -стилевой обработке.

Ордер является воплощением стоечно-балочной системы.

Ордерная система Древней Греции пришла к нам наряду с другими важнейшими понятиями античности

В состав архитектурного ордера входят три части:

  • колонна- несущий элемент,
  • антаблемент — несомый элемент
  • и пьедестал.

Ордеры делятся на полные и неполные. К неполным относятся греческие архитектурные ордеры, не имеющие пьедестала. Ордерная система широко использовалась в архитектурных сооружениях Древней Греции.

ЭТО ИНТЕРЕСНО Если вы обращали внимание, то во многих городах в архитектуре домов встречаются элементы ордерной системы . Понятно, что подобные дома были построены еще в прошлом веке. И многие из них  требуют ремонта и реставрации. Оказывается заняться реставрацией самостоятельно нельзя. Для этого необходимо привлекать реставрационную компанию которая имеет право на работу с историческим наследием.

Элементы архитектурного ордера Древней Греции

Колонна представляет собой круглый столб, несколько утончяющийся кверху. Прием сужения называется энтазис, что в переводе с греческого обозначает напряжение. Энтазис колонны, представляющий собой усеченный конус, начинается не с основания, а с 1\3 высоты колонны
Колоннадой называется ряд колонн, поддерживающий один антаблемент. Расстояние между колонная обычно равняется 1\3 от высоты колонны. 
В зависимости от ордера, колонна может дополняться базой – основанием, но неотъемлемой частью любой колонны является капитель, которая служит для переноса тяжести антаблемента на фуст.

Капитель в свою очередь состоит из двух частей:

  • нижняя – эхин, которая в своем архитектурном развитии получила разнообразное декоративное оформление,
  • и верхняя – абака, как правило, простая квадратная каменная плита, непосредственно соприкасающаяся с антаблементом.

Антаблемент, несомая часть в ордере, состоит из нескольких частей,

  • нижняя называется архитрав и представляет собой горизонтальную полосу, окаймляющую все здание;
  • выше располагается фриз, который составлялся из плит меньшего размера и украшался декоративными элементами;
  • верхним элементом антаблемента является карниз.

Конструктивная необходимость завершающей части антаблемента состоит в том, что бы не допустить стока воды во время дождя по стенам здания, выемка, останавливающая «прилипшую» воду, в нижней части плиты, получила название слезник.
Карниз, как правило, значительно выдвинут по отношению к стене, это необходимо для защиты декоративного оформления фриза от косого дождя.

Дорический ордер в Древней Греции

Получил широкое распространение в Пелопонессе— материковой части Греции.На архитектуру дорического стиля в большой степени оказала влияние микенские традиции

Ионический ордер в Древней Греции

Был распространен в Аттике, Малой Азии и на островах Эгейского моря. Ионический ордер сложился под воздействием культуры Финикии, и ахеменидской Персии – стран малой Азии.

Коринфский ордер в Древней Греции

появился в Афинах в V веке до н. э. Колонну венчает пышная капитель, представляющая собой вьющиеся побеги аканта. Этот ордер получил широкое применение в эпоху эллинизма.

Видео ордерная система Древней Греции

В сюжете подробно описаны три ордера Древней Греции

ОРДЕРНАЯ СИСТЕМА | Архитектура - идеи и история

На протяжении многих сотен лет греческие архитекторы разрабатывали каждый элемент здания. Итогом их трудов было создание ордерной системы, основной формой которой является колонна.

Колонна со всеми ее деталями, а также части, расположенные над и под колонной, составляют единое целое, и ее возведение подчиняется определенному правилу, порядку.

Порядок назвали латинским словом «ордо». Отсюда и названия ордерная система, архитектурный ордер.

Об ордерной системе мы узнали из научного сочинения римского архитектора Витруния. Он жил в I веке н. э. При написании своего трактата Витрувий пользовался трудами греческих архитекторов, к сожалению, не дошедшими до нас.

Греческая архитектура развивалась под влиянием двух ордерных сие тем: дорической и ионической. Названия них ордерных систем произошли от названий двух главнейших греческих племен — дорян, живших в Пелопоннесе, в Сицилии и южной части Апеннинского полуострова, и ионян, обитавших на полуострове Аттика, островах Эгейского моря и в западной части Малой Азии.

Особенности характера дорян, их мужество, твердость, стойкость нашли снос отражение в архитектуре. Главное внимание уделялось не декоративным элементам, а строгой красоте линий.

В отличие от дорян, ноняне имели мягкий характер, были склонны к мирным занятиям и искусствам. Созданная ими архитектура гармонировала с их характером и образом мышления.

Позже в архитектуре появился третий ордер — так называемый коринфский. Название его произошло от города Коринф, в котором, по преданию, создавался новый ордер. Этот ордер не оказал большого влияния на развитие архитектуры. Рассмотрим подробнее названные ордерные системы, остановимся на их особенностях.

Дорический ордер

Дорический ордер

Колонна и дорическом ордере не имеет опорной части — базы. Ствол ее для устойчивости сужается кверху, украшен продольными желобками каннелюрами и увенчан капителью. Переход от колонны к капители выполняется в виде нескольких колец (анули).

Капитель — конструктивный элемент — служит для уменьшения расстояния между колоннами, а также играет декоративную роль — переход от круглой колонны к прямым линиям балочного перекрытия пролета — антаблемента. Капитель дорического ордера состоит из эхина, имеющего форму усеченного конуса, и абаки — квадратной плиты. На абаку опирается антаблемент.

Он в свою очередь состоит из архитрава — нижней части, фриза средней части и верхней части — карниза.

На архитрав опираются поперечные балки. При деревянных конструкциях торцы балок закрывались деревянными планками, а промежутки заполнялись терракотовыми плитами с живописью или барельефами (скульптурными изображениями, выступающими менее чем на половину объема изображаемого предмета).

В каменных конструкциях деревянные планки заменили каменными плитами с вертикальными вырезами — триглифами, промежутки — метопами — каменными плитами со скульптурой или живописным украшением. Карниз нависает над всей конструкцией, предохраняет ее от дождя и завершает всю композицию.

Ионический ордер

Ионический ордер

Зародившись в Малой Азии, ионический ордер развивался в Греции. В ордере как бы объединились две школы — малоазиатская и аттическая.

Образцом малоазиатской школы был храм Афины в Приене (320 год до н. э., архитектор Пифей), аттической Эрехтейон в Афинах (420-393 годы до н. э., архитектор Филокл).

Ионический ордер сложнее дорического и имеет больше деталей. Стройные колонны в основном имеют базу и сложную капитель.

Колонны пронизаны вертикальными желобками, но в отличие от каннелюр они глубокие и расположены так, что между ними остаются промежутки — дорожки.

Ордер имеет украшенную декоративными деталями капитель со спиралеобразными волютами. Верхняя часть капители представлена квадратной плитой — абакой.

Антаблемент ионического ордера, как и дорического, состоит из трех элементов: трехполосного архитрава (его полосы слегка выступают одна над другой), гладкого фриза, опоясывающего все здание, и карниза, который делится на верхнюю, венчающую часть, и нижнюю — поддерживающую.

Древнеримский теоретик архитектуры Витрувий сравнивает форму и пропорции дорического ордера с обликом мужчины, а пропорции и форму ионического ордера с обликом женщины. Развивая сравнения, он находит в волютах сходство с завитками волос, в каннелюрах — сходство со складками одежды.

Коринфский ордер

Коринфский ордер

Дорический и ионический ордеры уже достигли своего расцвета, когда появился коринфский ордер.

Коринфский ордер состоит из базы, колонны, капители и антаблемента. Колонна коринфского ордера легче ионической колонны и ствол тоже пронизан каннелюрами. Капитель со всех сторон смотрится одинаково.

Витрувий, в своих трактатах, предполагал, что идея формы коринфской капители могла появиться у ее автора, увидевшего куст аканта, листья которого как бы охватывали корзину с фруктами. А легенда о возникновении этого ордера такова.

…В древнем городе Коринфе жила прекрасная девушка. Она была помолвлена, и незадолго до свадьбы внезапная болезнь лишила ее жизни. Вместо торжественного свадебного кортежа но улице двигалось траурное похоронное шествие.

После похорон няня девушки собрала все украшения покойной, положила в корзину и, накрыв крышкой, отнесла их на могилу.

Весной из земли пробились первые ростки растения аканта. Через плетеное дно они проникли в корзину. По крышка не разрешала им расти вверх, и тонкие ростки растения изгибались по сторонам. Случайно рядом с МОГИЛОЙ оказался известный скульптор Каллимах. Объятая листьями корзина ему так понравилась, что он перенес эту форму на капитель колонны.

Формы коринфской капители были различными. Абака ордера имеет вид четырехугольной плиты со срезанными углами и с вдавленными внутрь сторонами, середины которых украшались декоративной деталью. Антаблемент в коринфском ордере не отличался от антаблемента ионического ордера.

Главные конструктивные элементы дорического и ионического ордеров одинаковы. Основанием служит стереобат — площадка, обработанная широкими уступами (обычно тремя) в виде лестниц. Верхняя площадка стереобата называется стилобат. По всему внешнему периметру храма устанавливали колонны дорического ордера, состоящие из двух частей — ствола (фуста) и капители, или ставили колонны ионического ордера, состоящие из трех частей — базы (нижней, опорной части), фуста и капители. Стволы колонн в обоих ордерах сужаются кверху. Несущая балочная система у этих ордеров одинакова.

Чтобы попять, что отличало дорический ордер от ионического, следует вспомнить о деревянных элементах здания.

В западных районах Греции росли. теса строевых пород. Это позволяло зодчим из стволов большого диаметра обтесывать необходимые бревна для колонн и брусья для перекрытий, что сказывалось на дорическом ордере — колонны ордера массивны и монументальны.

В восточных районах произрастали породы деревьев с относительно тонкими стволами. Чтобы получить нужные диаметры колонн, стволы деревьев соединяли между собой, появлялись легкость и изящество в облике колонн.

Развиваясь в разных направлениях, первые два ордера тем не менее являются частью единой греческой культуры.

Ордерная система | Культура и искусство Уроки культуры

Архитектурный ордер (лат. ordo — строй, порядок) — тип архитектурной композиции, использующий определенные элементы и подчиняющийся определенной архитектурно-стилевой обработке. Является воплощением стоечно-балочной системы, тектонически состоящей из вертикальных (колонны, пилястры) и горизонтальных (антаблемент) элементов. Появился в Древней Греции.  Термин, был введён теоретиком архитектуры второй половины I века до н. э. Витрувием, автором трактата «Десять книг об архитектуре

».

В классической ордерной системе, насчитывается пять ордеров — дорический, ионический, коринфский, возникшие в Древней Греции, а тосканский и композитный сформировались позднее, уже в Древнем Риме. Первым, появился дорический ордер в VI веке до н. э.. Потом, получили распространение другие – ионический и коринфский ордера, начиная с Древней Греции и до самой Римской империи, где их применение приобрело более повсеместный характер.

 ТОСКАНСКИЙ ОРДЕР стоит несколько особняком в ряду других канонических ордеров, созданных на основе античных сооружений. По описанию Витрувия, тосканский ордер имел каменные колонны, перекрытые деревянными архитравами (смотрим картинку), что позволяло значительно увеличить интерколумнии (пролёт между рядом стоящими колоннами). При его формирования, были использованы элементы дорического ордера, в несколько упрощенном виде.
Тосканский ордер наиболее простой и обобщённый по своей структуре, именно по этому, с него и начинаем.

ДОРИЧЕСКИЙ ОРДЕР является наиболее распространенным ордером древнегреческой архитектуры. Его название, также встречается у Витрувия. По сравнению с тосканским, дорический ордер более сложен декоративно.


 

Обратите внимание, что фриз обладает существенными особенностями. Он имеет ряд своеобразных элементов, в виде слегка выступающих прямоугольников. Этот элемент дорического фриза, называется триглифом. Триглифы, располагаются по осям колонн и промежутках между ними.
Фуст дорической колонны, оформлен двадцатью желобками – каннелюрами. В поперечном разрезе, каннелюры образуют вертикальные грани – рёбра каннелюр.
Капитель и база, не существенно отличаются от аналогичных элементов тосканского ордера.

ИОНИЧЕСКИЙ ОРДЕР также сформировался в Греции, в ионийских колониях Малой Азии.
Здесь, фриз часто украшается скульптурным орнаментом или надписями, а архитрав, имеет более сложное троечастное деление. Основные элементы дорической капители, такие как абака и эхин, также составляют основу ионической капители, но полка абаки в ней, как бы вытягивается и заворачивается в спирали – волюты (итал. voluta — завиток, спираль). Спираль волюты, состоит из концентрических витков, подходящих к центру, так называемому глазку в виде маленького, слегка выпуклого кружка. Волюты, расположены только с двух фронтальных сторон колонны, и соединены между собой по боковым сторонам, колоколообразными фигурами, расширяющимися от колонны к завиткам волют.

Фуст колонны оформлен каннелюрами, не схожими с каннелюрами дорической колонны: они отделяются друг от друга полосками поверхности фуста, так называемыми дорожками. Сами каннелюры, более глубокие и в сечении представляют собой полуокружность.


 
КОРИНФСКИЙ ОРДЕР появился в архитектуре античной Греции, позднее других ордеров. В архитектуре использовался крайне редко, и в основном, появлялся в качестве дополнения к основным ордерам, при оформлении интерьеров.

В каноническом коринфском ордере, колонна имеет высоту, равную 20 модулям, т.е она становится ещё более стройной по отношению к остальным.

Структура архитрава такая же, как в ионическом ордере, с добавлением нового элемента в поддерживающей части карниза- полки с модулями в виде кронштейнов.  В карнизе, кронштейны, располагаются непосредственно под слезниковой плитой, поддерживая её.

Для капители коринфского ордера, характерна скульптурность пластической разработки. Форма и размеры лепестков, самые разнообразные. Под абакой, расположен колокол  — остов капители, на котором строится все богатство художественной композиции растительного орнамента капители. Орнамент выражает бурно разрастающуюся поросль аканта. Лист аканта раскрывается наподобие папоротника, раскручиваясь, соединяются в волютообразные завитки, поддерживающие углы абаки.

Фуст колонны имеет 24 каннелюры, по форме схожие с ионическим ордером.


 

Кстати, изображение стилизованных акантовых листьев, является одним из самых распространённых орнаментальных мотивов как античной архитектуры, так и греческой и римской, в частности. Различают более острый по форме, греческий акант – «акант колючий» и с более округлой формой, характерный для римского зодчества – «акант мягкий».

КОМПОЗИТНЫЙ ОРДЕР  в целом, является модификацией коринфского и ионического ордеров. Основные пропорции те же, что и у коринфского ордера. Композитный ордер, является целиком произведением Римской архитектуры, и относится к позднему периоду её развития (в гречес­кой системе отсутствует). Витрувий, не упоминает его как отдельный ордер, и только в 16 в. итальянский архитектор Себастьяно Серлио, разрабатывает для него особые правила построения.
В композитном ордере, можно усмотреть, черты художественного упадка, проявляющегося в излишней сложности и нагромождении форм. Особенно, критика уместна по отношению к капители, представляющей собой синтез нижней части коринфской капители (с двумя рядами листьев), к которой добавлены ионические эйхин и волюты.

И все вместе ) Общий вид разновидности ордеров
(слева направо: тосканский, дорический, ионический, коринфский, композитный)


Итак, оценивая ордер с точки зрения его тектоники, выразительности и художественных качеств, нужно признать, что он, является одним из наиболее примечательных достижений мирового зодчества. Ордер был и остаётся, одним из основных элементов в работе над историческими стилями.

Трудно назвать конструктивно-пространственную систему, которая была бы столь эстетически осмыслена и выявлена в такой же мере, как стоечно-балочная конструкция в ордере. Диапазон композиционных возможностей ордера весьма разнообразен. В тех случаях, когда ордер не является чисто конструктивным элементом, он играет роль закономерной архитектурной декорации, обогащающей пластику здания или интерьера, в нашем случае.

Также, ордер, является прекрасным способом членения архитектурной формы, привносящей в любой объем, ясность и пропорциональность. Эти особенности, объясняют его неизменность на протяжении многих столетий.

В помощь: архитектурный словарь

  http://tehlib.com/arhitektura/arhitekturny-e-ponyatiya/arhitekturny-j-slovar/

  

  http://lenastarkova.com/archives/224

 

06.02.2016

Ордеры колонн и капителей: дорический, ионический, коринфский.

Ордерная система - тосканский, дорический, ионический, коринфский, композитный ордера.

Единство конструктивной, функциональной и эстетической сторон сооружения, характерное для античности, нашло свое воплощение в ордерной системе. Первое упоминание слова "ордо", означавшее систему и порядок и определяющее особенности античной классики, встречается у Витрувия (римский архитектор 1 в. до н.э.) в трактате "Десять книг об архитектуре". В нем автор описал дорический ордер, ионический и коринфский, используемые зодчими Древней Греции. Кроме описания автор добавил и собственные комментарии, проведя аналогии между дорическим и ионическим ордерами и человеческим телом. Если дорический ордер (картинка ниже), возникший в 6 в. до н.э., Витрувий сравнивал с мощной мужской фигурой, то ионический (5 в. н.э.), по его мнению, имел признаки женского начала благодаря декоративности и изящности.

Элементы дорического ордера в современном административном здании. США.

Упоминал Витрувий и коринфский ордер, появившийся на основе ионического в 4 в. до н.э., указывая на его сходство с фигурой молодой стройной девушки.

Колонны коринфского ордера в современном здании.

Дорический и ионический ордер появились под влиянием местных традиций и культуры, используемых строительных материалов, в разное время и у разных народов, населявших Грецию. Основные структурные элементы едины и для дорического, и для ионического ордеров. Колонны устанавливаются преимущественно на основание - стилобат. Состоят как дорические, так и ионические колонны из ствола, капители. У ионических колонн есть база. На капитель опиралось горизонтальное перекрытие - антаблемент, состоящий из балки-архитрава, фриза, карниза.

Храм "Четырехугольный дом в Ниме". Робер Юбер. Государственный Эрмитаж (Санкт-Петербург).

В некоторых строениях эпохи расцвета античной классики архитекторы соединяли оба ордера - такой стиль получил название «панэллинский». При этом дорический ордер приобретал некоторую декоративность ионического.

Колонны Пропилеев (437—432 гг. н. э.). Ионические колонны соседствуют с дорическими.

Дорический ордер

Дорический ордер был популярен на полуострове Пелопоннес, Сицилии и Великой Греции — южной части Апеннинского полуострова. Строгие мощные колонны с аскетической дорической капителью, практически ничем не украшенной, ассоциировались с суровым строем Спарты.

Картина "Развалины дорического храма". Художник Робер Юбер.

У колонн дорического ордера нет базы, и их устанавливали непосредственно на стилобат. Отношение высоты ствола к его диаметру в основном 6:1 (или 4:1). Сечение ствола неодинаково: в центре есть утолщение (эстанзис), а кверху колонна становится тоньше, чем внизу. Вдоль колонны ствол декорировали каннелюрами - желобками, количество которых делали от 16 до 20.

Капитель дорической колонны из архитектурного полиуретана.

Антаблемент в дорическом ордере имеет архитрав, который не разделен на элементы. Узкая выпуклая полоса отделяет архитрав от фриза, состоящего из выступающих триглифов (декоративные торцы балок перекрытий на архитраве, украшенных каннелюрами) и метоп, которые могли быть гладкими или с рельефным рисунком. Верх архитрава завершался выступающим карнизом. Фронтон по краям и сверху нередко декорировали пальметами или скульптурами на пьедесталах. Внутри фронтон украшали рельефами.

Ионический ордер

Ионический ордер возник в Малоазийской Греции, на полуострове Аттика, островах Эгейского моря. Ионические колонны изящные и декорированные, подходили для демократического строя Афин, отражая настроения общества и характер государственного строя. В малоазийском варианте в ионических колоннах больше украшений из лепнины полихромной раскраски, что указывает на влияние восточной архитектуры.

Ионический храм Ники Аптерос на афинском Акрополе. Архитектор Калликрат.

Ионическая колонна устанавливалась на основание - базу, которая состояла из круглых дисков, разделенных желобками. Количество каннелюр на стволе больше, чем в дорических (до 24), сами желобки глубже и разделяются плоскими участками. Ионическая капитель красиво декорирована волютами. Завитки волют окантовывались ободками, которые сводились вместе в центре и образовывали "глаз".

Капитель ионической колонны. Материал - архитектурный полиуретан.

Архитрав антаблемента ионического ордера обычно делится на три горизонтальных части, которые выступают друг над другом. Между архитравом и фризом расположена узкая декорированная полоса. Фриз в ионическом ордере может быть гладким или украшенным рельефными изображениями гирлянд из цветов, голов жертвенных животных, сюжетных мифологических композиций. Над фризом нависает карниз антаблемента, отделенный декорированной полосой. Между архитравами и волютами находился импост - тонкая горизонтальная деталь. Другими декоративным элементами ионической капители являлись бусы (перлы), киматий - растительный орнамент из листьев, загнутых книзу острым концом.

Ионические колонны и портик кариатид Эрейхтейона. 421-405 гг. до н.э.

Коринфский ордер был образован из ионического и отличался от него четырехсторонней капителью с богатым декором, включающим ленты, листья аканта, цветы, фрукты. Римляне увеличили количество декора, создав композитный ордер, объединивший элементы других ордеров.

Трактовка ордерной системы в европейской архитектуре

Искусство Древней Греции оказало огромное влияние на архитектуру следующих поколений, которые полностью или частично использовали ордерную систему в строительстве вплоть до 21 века. Дорический, ионический и коринфский ордера начали широко использоваться в Италии 15 в. благодаря архитектору Ф. Брунеллески, который обмерил и изучил образцы римских развалин, а затем начал включать классические элементы в собственные сооружения. В эпоху Ренессанса "ордер" получил иное толкование. В. Скамоции (Vincenzo Scamozzi. 1548-1616 гг. - архитектор позднего Ренессанса, ученик Палладио) в трактате “Идея всеобщей архитектуры” указывал на то, что ордер имеет божественное происхождение, так как был использован еще при строительстве первого Иерусалимского храма.

Визуализация Иерусалимского храма (1007 - 588 г. до н.э.).

Итальянский архитектор Филарете считал, что прообразом фронтона служили сложенные "домиком" руки Адама, прикрывавшего от дождя голову, когда его изгнали из рая. Многоярусные колоннады он представлял как образ иерархии общества: низкий ордер (дорический) олицетворял простое сословие, на которое опирается благородное общество (колонны ионического ордера), на верхнем уровне - коринфские колонны, символизирующие знать.

Дворец Бельведер в Луговом парке Петергофа (1853 - 1856 гг.) Главный вход похож на восточный портик афинского Эрехтейона. Архитрав поддерживается кариатидами из гранита, созданные Теребеневым. На втором этаже установлены ионические колонны. архитектор А.Штакеншнейдер, скульптор Теребенев Александр Иванович. 1852-1856 гг.

Классические ордера переживали взлеты и падения, в 21 веке они остаются востребованными в индивидуальном строительстве, сохранив основные каноны и закономерности формообразования. Элементы дорического ордера, ионического, коринфского в современных сооружениях изготавливают не только из традиционных природных материалов, но и из полиуретана, который не уступает ни по своим качествам, ни по эстетическим свойствам.

Элемент ионического ордера - капитель колонны с волютами сделан из полиуретана.

Использование ордерной системы в фасаде здания в сочетании с симметрией конструкции и ритмичностью расположения декора подчеркивает классический стиль строения. Благодаря элементам ордера можно создавать и оригинальные эклектические сооружения.

Автор текста: М. Костин

Полезные ссылки:

Индивидуальный заказ

Готовые комплекты декора

Монтаж

Особенности древнеримских ордерных композиций — VISTAGRAD

Особенности древнеримских ордерных композиций

Первым этапом развития ордерной системы, как мы уже говорили, был античный период развития архитектуры в Древней Греции.
Вторым этапом развития ордерных систем, после после Античного периода развития архитектуры Древней Греции была архитектура эпохи Древнего Рима. Архитекторы Древнего Рима в своем творчестве использовали богатое наследие древней Греции. Но поскольку, главная идея этого периода это могущество империи, то и архитектура приобретала свойства помпезности, а греческое наследие использовалось как декоративные приемы при создании грандиозных сооружений.

Величие римских ансамблей заключалось в отражении торжества завоевателей, богатства поработителей и предназначалось для форми­рования сознание превосходства у граждан Рима.
Ордерная система в эпоху Римской империи развивалась в двух направлениях:

  • деформация человеческих масштабов в грандиозность сооружений;
  • насыщения архитектурных форм пышными орнаментами.

До заимствования греческой культуры на римской земле развивались приемы конструктивного строительства, в основу которого были положены своды и арки. Стоечно-балочные конструкции хотя и бы­ли знакомы римлянам, но они, как строгие ордерные построения в Греции, не имели широкого применения.
В ранний период развития Римской империи заимствованные греческие ордера использовались в создании ансамблей городских площадей, форумов и храмов без особой переработки. В Римских сооружениях масштаб греческих ордеров укрупнялся за счет увеличения высоты стилобата (чис­ла ступеней к портикам) и высоты колоннад (добавлением к ко­лоннам пьедесталов, а к базе — плинта).
В дальнейшем римская архитектура развивалась по пути трансформации конструктивной функции греческого ордера в декоративно-прикладное средство. Особенно наглядно это прослеживалось в высоких многоярусных стенах театров и цирков, в зданиях терм, изрезанных аркадами и перекры­тых сводами, где применялось множество арочных конструкций. Некоторые детали греческих ордеров использовались в художественном оформлении арочных конструкций.
Колонны, как и антаблемент, также перестают выполнять им функции (стоечно-балочной конструкции), а становятся декоративным украшением стены. Они либо выступают из тела стены в виде пилястр, либо располагаются немного отступая от нее. В плане колоны располагаются в соответствии с раскреповками антаблемента — конфигурацией изломов, венчающих одинокую колонну.
Появляются также чисто орнаментальные приемы использующие конструктивные детали, греческих ордеров в декоративных целях. Например, в коринфском ордере в римской трактовке антаблемента добавляются медальоны — кронштейны (элементы выступающие из стен или балок, которые поддерживают плиты эркеров балконов, навесов, и т. п) декорированные акантами, волютами, и розетками. Они придают ритмичную динамику карнизу и иллюзию его развитости за счет деталировки декора.
Таким образом, развитие арочных и стеновых конструкций, трансформировало искусственный прием наложения ордерной композиции в самобытный римский художественный прием.
Дальнейшее художественное развитие структурных форм каменная арка и свод получили в период средневековья, когда в архитектуре развивался готический стиль.
В этот период они достигли наивысшего расцвета и разнообразия, но к ордерной системе это уже не имело отношения.

Ордерная система - Гильдия Зодчих

Архитектурные ордера и их детали

Наиболее последовательно на протяжении многих веков развивались классические архитектурные формы Древней Греции, которые еще в VI веке до н.э. обрели четкую художественную систему сочетания архитектурно-конструктивных деталей, называемую ордером. В античный период в Греции сложились три ордера, которые признаны классическими: дорический, ионический и коринфский, названные по наименованию областей, где они создавались.

Основная конструктивная схема всех ордеров — стоечно-балочная конструкция, которая состоит не менее чем из пары стоек (колонн) и опирающейся на них балки (архитрава). В простейшем варианте этой конструктивной схемы колонны — несущая конструкция, а архитрав — несомая. Но единая конструктивная схема ни в коей мере не ограничивала художественной свободы архитектора. Именно в художественной трактовке конструктивной схемы проявились отличительные особенности ордеров.

Но прежде чем попытаться раскрыть отличительные особенности ордеров, познакомимся с их деталировкой, развивающейся снизу вверх.

Нижняя несущая часть — стилобат — представляет собой сплошную плиту, выложенную из плоских тесаных камней, кото­рая служит основанием всего здания и, в частности, подножием колонн. Следующая несущая часть ордера — колонна — один из определяющих художественных элементов. Колонны держат на себе развитую несомую часть ордера — антаблемент. В каж­дом ордере своя художественная трактовка колони и антаблемента.

Каждая из названных частей состоит из более мелких элементов — архитектурных деталей. В общей композиции любого ордера, как правило, декоративное богатство деталей нарастает снизу вверх. Стилобат, например, имеет самое простое построение, чаще всего выраженное тремя или более обычными крупными ступенями.

Колонна в наиболее развитом варианте компонуется из трех основных деталей. Самая нижняя — база— опорная подушка, передающая нагрузку на стилобат.

База

Из базы как бы вырастает фуст — ствол колонны который обычно утоняется кверху не по прямой линии, а по лекальной кривой.

фуст — ствол колонны

Такое утонение называется энтазисом . И, наконец, капитель  — деталь, венчающая колонну и воспринимающая нагрузку антаблемента. В форме и композиции капи­тели наиболее ярко и образно отражено художественное различие греческих ордеров.

Капитель

Оценить богатство декора греческих ордеров возможно только, познакомившись с отдельными архитектурными формами, из которых складываются детали ордеров. Именно эти классические образцы архитектурных форм предстоит воссоздавать лепщику при выполнении реставрационных работ.

Художественные композиции архитектурных деталей ордеров слагаются из различных сочетаний простейших элементов декора с геометрической формой профиля (контура поперечного сечения) называемых обломами.

Обломы

Различие ордерных систем определяют в основном пропорции, ритм и художественное оформление как конструктивных членений, так и архитектурных форм и деталей.

Пропорции выражают соотношение размеров (длины, ширины и высоты) самого сооружения и его деталей, например толщины колонны и ее высоты. Пропорции обычно соизмеряют в модулях. За модуль принимают нижний радиус или диаметр колонны.

Ритм отражает частоту повторения архитектурных деталей, например, чередование колонн с интерколумниями (пролетами между рядом стоящими колоннами). Их тоже рассчитывают в модулях.

Для художественного оформления архитектурных деталей используют рельеф, иногда сочетаемый с цветом. Наиболее распространенный рельеф — порезки,  выполняемые на об­ломах резьбой по камню или формовкой из гипса и других мате­риалов. Черты отличия в построении и художественной проработ­ке деталей проистекают из различий в архитектонике (связи и взаимообусловленности элементов целого), которые проявляются в деталировке колонн и антаблементов.

Пропорции памятников дорического ордера массивн; мощные колонны с ярко выраженным энтазисом, с узкими интерколумниями несут тяжеловесный антаблемент. Пропорции ионического ордера, напротив, легки и изящны; стройные колонны расставлены в просторном ритме интерколумниев и не несут, а как бы поддерживают ленту антаблемента. Коринфский ордер сформировался на традициях ионического и по пропорциям и ритму мало отличается от него.

Колонны. Дорическая массивная колонна не имеет базы (база в дорическом ордере появляется в римскую эпоху), фуст ее обязательно каннелирован, то есть покрыт вертикальными желобками — каннелюрами .

Дорическая колонна

Ионическая колонна изящнее, всегда располагается на базе, фуст ее может быть или гладким, или каннелированным. У самого основания фуст резко расширяется, как бы сминаясь под собственной тяжестью , образуя обратную выкружку, то есть выкружку, повернутую на 180° относительно горизонтальной оси и ограниченную пояском. Профиль выкружки образуется циркульной кривой в четверть окружности или близкой к ней по характеру, называемой трохилом.

Ионическая колонна

Следует отметить, что криволинейные вогнутые архитектурные формы (простые и сложные) во всех членениях любого ордера ограничены поясками. Это сочетание родилось не как художественный прием, а как необходимость: острые углы деталей подвержены скалыванию, поэтому в последующем повествовании в подобных случаях пояски упоминаться не будут.

База ионической колонны создает впечатление подушки, передающей нагрузку всего здания с колонн на стилобат. Она имеет сложную геометрическую форму, скомпонованную из трех обломов. Нижний и верхний обломы 1 и 3 образованы полуциркульным профилем, называемым полувалом или торусом , а средний 2 , называемый скоцией, образуется внутренним сопряжением циркульных дуг, построенных из двух или трех центров. Радиус профиля и диаметр подушки верхнего торуса пропорционально меньше соответствующих размеров нижнего.

База ионической колонны

Наиболее характерная деталь колонны, отражающая отличие ордеров, — капитель. Первый элемент дорической капите­ли, на который опирается архитрав, абака (или абак) — квадратная плита с прямолинейным вертикальным профилем боковых сторон. Нижняя плоскость абаки плотно прилегает к расположенному под ним эхину  — подушке, похожей на усеченный конус, перевернутый большим основанием вверх. Острый угол при большом основании скруглен, чтобы не было сколов в местах сочленений с абакой. Строго говоря, профиль эхина образуется сложной кривой линией различной крутизны, начиная почти с прямой и иногда достигающей формы четвертного вала.

В приближении к нижнему основанию (меньшего диаметра) эхин опоясан несколькими ярусами горизонтальных выступающих: тонких обручей, чередующихся с желобками. Весь этот профиль носит название ремешков . Ремешки подчеркивают переход эхина к шейке капители, которая в классической дорике повторяла профилировку фуста и отделялась от него узкой глубокой ложбинкой. В поздних вариациях дорического ордера шейка ограничивается снизу астрагалом  — обломом, который состоят из полувала с выкружкой, завершающим развитие фуста.

Дорическая капитель

Ионическая капитель более сложного построения и изящно орнаментированных форм по сравнению с формами дорики. Абака  в плане квадратная или ввиде четырехконечной звезды с лучами, но, как пра­вило, тоньше и с более сложным профилем сечения. Например, может быть сочетание четвертного вала, обработанного порезкой иониками, с полочкой значительно меньшего размера, чем четвертной вал. Ионики — орнамент, состоящий из овальных, яйцевидных, обрамленных чешуйками элементов, чередующихся со стрелками.

Ионическая капитель

Между абакой и эхином располагается самая характерная деталь ионической капители — волюта . Волюта (завиток, лат.) по форме напоминает пачку упругих полос, закрученную с обоих концов в спирали, центры которых обозначены гладкими кружочками, называемыми глазками. Волюты расположены только с двух фронтальных сторон колонны и соединены между собой по боковым сторонам колоколообразными фигурами, расширяющимися от колонны к завиткам волют и называемыми балюстрами .

Балюстры обычно орнаментированы какими-либо порезками, чаще всего бусами или акантамиАкант —стилизованный для изображения в камне лист растения одноименного названия. Балюстры значительно выступают за пределы абаки, покрывая своим телом эхин с боковой стороны колонны, тогда как плоскость волют не выступает за пределы абаки и только завитками частично прикрывает эхин.

Эхин  состоит из нескольких обломов, орнаментированных порезками, как правило иониками. Под эхином расположена цилиндрическая шейка  колонны, украшенная стилизованным растительным орнаментом. Вся композиция капители снизу завершается астрагалом .

В композиции коринфской капители  сохраняют свое место и назначение только астрагал и абака. Контур абаки —  четырехконечная звезда с лучами, образованными циркульными дугами, которые плавно соединяют вершины лучей. Вершины усеченные, поэтому менее подвержены скалыванию, в ранний античный период они были остроконечной формы. Профиль абаки  сочетание обломов чаще всего четвертного вала с полочкой. Обломы, как правило, свободны от орнамента и только по оси колонны часто украшены миниатюрной розеткой  — стилизованным цветком, скомпонованным из различного числа центрично расположенных лепестков.

Коринфская капитель

Форма и размеры лепестков самые разнообразные. Между абакой  и астра­галом  расположен колокол  — остов капители, на котором строится все богатство художественной композиции растительного орнамента капители. Орнамент выражает бурно разрастающуюся поросль аканта, пробивающуюся из фуста между астрагалом и колоколом и плотно облегающую последний.

Лист аканта раскрывается наподобие папоротника, раскручиваясь, как спираль. Наиболее сильные молодые пары побегов сочными завитками подпирают концы лучей абаки, другие пары завитков, как бы произрастая из тех же точек основания, но менее развитые, сходятся на фронтальных осях капители. Основания стеблей всех завитков прикрыты двумя или чаще тремя ярусами стилизованных распустившихся листов аканта, смещенных относительно друг друга в шахматном порядке.

В рассмотренных трех вариантах построения капителей греческих ордеров заложена основа их более поздних вариаций.

Антаблемент. Антаблемент покоящийся на колоннах, также имеет троичное построение: архитрав, фриз, карниз. Архитрав — пояс, состыкованный из балок и объединяющий все колонны, опирается непосредственно на капитель. По архитраву развивается деко­ративная тема фриза.  Завершает конструктивную и декоративную композицию ордера нависающий карниз, который бросает прозрачную тень на фриз, подчеркивая рельеф и богатство декора всего антаблемента.

Антеблемент

Структура построения художественной композиции антаблемента всех ордеров единая, а ионический и коринфский антаблементы близки даже по деталировке.

Различие ионического и дорического антаблементов начинается с архитрава. Ионический архитрав (см. рис. 5, А и Б) трехступенчатый. Каждый вышележащий ярус незначительно нависает над нижним, образуя так называемые фасции 5 (см. рис. 5, Б). Верхняя фасция обычно завершается профилем, состоящим из двух-трех обломов (например, валик, каблучок и полочка), покрытых порезками. Дорический архитрав — это балка с гладкой поверхностью.

Разница в архитравах доричесого и ионического ордеров

Совершенно обратная картина в композиции фриза. Ионический фриз предельно прост, без структурной деталировки, может быть покрыт орнаментом, а может быть гладким. Дорический фриз образует тектонический структурный декор, состоящий из элементов, которые в деревянных конструкциях име­ли чисто техническое назначение, — чередующихся триглифов и метопов. Триглиф 1— прямоугольник, вытянутый по вертикали и разделенный желобками на три рельефных зубца со снятыми фасками, который изображает торец деревянной балки перекрытия, сплоченной из трех пластин со снятыми фасками на торцах. Фаски предохраняли деревянные торцы от расщепления. Метоп 2 — квадратная плита, заполняющая проемы между триглифами. Она обычно заглублена по отношению к плоскости архитрава и триглифов и часто бывает украшена сюжетным рельефом или орнаментом.

Триглиф – 1, метоп -2.

Познакомившись с разнообразием деталей ордеров, можно отметить, что одни из них усиливают впечатление конструктивного назначения архитектурного элемента, другие маскируют места сочленений, а третьи усиливают контрастность архитектурных форм. Например, сочетание обломов базы, энтазис колонн, кривизна эхина подчеркивают своей формой упругость детали, несущей на себе груз вышележащих конструкций. Профили антаблемента, создаваемые различными комбинациями обломов, подчеркивают или прикрывают своими формами места примыкания элементов друг к другу; порезки, нанесенные на обломы, усиливают зрительное восприятие профилей обломов, то есть несут чисто орнаментальные функции, усиливающие психологическое воздействие, и скрывают швы.

Подводя итог античному периоду развития архитектурного декора Греции, можно сделать заключение, что за это время были созданы художественные приемы конструирования структурных элементов, декоративные способы обработки конструктивных стыков, орнаментальные формы декора в целях усиления объемно-пространственного впечатления и психологического воздействия архитектурных произведений. Все эти средства и приемы были направлены на создание архитектуры, соразмерной с деятельностью человека и масштабами окружающей природы.

Особенности древнеримских ордерных композиций

Следующий этап развития ордерных систем — архитектура Древнего Рима, использовавшего богатое наследие древней Греции. Но это развитие заключалось не в дальнейшем совершенство­вании архитектонической сущности стоечно-балочной конструкции, а в использовании ее как декоративного приема при создании более грандиозных сооружений.

Величие римских ансамблей было предназначено отражать торжество завоевателей, богатство поработителей и призвано форми­ровать сознание превосходства граждан Рима. Поэтому римские ордера развивались в двух направлениях — совмещения человеческих масштабов с грандиозностью сооружений и насыщения архитектурных форм пышностью орнаментов.

На римской земле до заимствования греческой культуры развивались конструктивные приемы строительства, в основу которых были положены арки и своды. Стоечно-балочные конструкции бы­ли знакомы римлянам, но тогда еще не находили широкого применения, как в Греции, и не имели строгих ордерных построений.

В ранний период римского заимствования греческие ордера без особой переработки используют в создании ансамблей форумов (городских площадей) и храмов. Сочетание масштаба греческих ордеров с высотой римских сооружений сначала шло по пути простого укрупнения за счет поднятия стилобата, увеличения чис­ла ступеней к портикам, высоты колоннад, добавления к высоте ко­лонн пьедесталов, а к базе снизу — плинта.

Плинт под базой

В дальнейшем развитии римской архитектуры, особенно в высоких многоярусных стенах цирков и театров, возводимых с множеством арочных конструкций, а также в зданиях терм, перекры­тых сводами и изрезанных аркадами, ордер начинают применять как декоративно-прикладное средство. Некоторые детали ордеров без особого конструктивного осмысления переносят на арочные конструкции.

Особенно ярко декоративность использования ордерных мотивов проявляется в художественной обработке арочных конструкций. Колонны, как и антаблемент, перестают выполнять присущие им функции (столба и навеса), а становятся декоративным придатком стены, украшают ее своими художественными формами. Они либо выступают непосредственно из тела стены, либо располагаются немного отступя от нее. Их расположению в плане соответствует конфигурация изломов антаблемента, называемых раскреповками, которые порой венчают одинокую колонну.

Аналогично появляются чисто орнаментальные приемы использования деталей, берущих начало от конструктивного аналога. Например, в римской трактовке коринфского ордера к пышности капители добавляют в антаблементе богато декорированные волютами, акантами и розетками кронштейны, называемые модульонами. Кронштейны — выступающие элементы стен или балок, поддерживающие плиты балконов, навесы, эркеры и т. п. Уже само название говорит об их предназначении быть маленькими модулями в отсчете ритма, в данном случае при построении декоративной композиции сильно развитого карниза. Как правило, подробность деталировки декора подчеркивает принадлежность дета­ли к крупным архитектурным формам. Таким образом, развитие самобытных художественных приемов, органически связанных с арочными и стеновыми конструкциями, уступило место искусственному приему наложения на них ордерной композиции. Каменная арка и свод дальнейшее художественное развитие своих структурных форм получают лишь в период средневековья, когда они достигли наивысшего расцвета и разнообразия в готическом стиле, но уже не на ордерной основе.

Развитой карниз с модульонами (I век, храм Конкордии в Риме)Общий вид разновидности ордеров (слева направо: тосканский, дорический, ионический, коринфский, композитный)

Ордерная система в архитектуре

Архитектурный ордер и его виды

Определение 1

Архитектурным ордером называют тип композиции, в которой используются определенные элементы, подчиняющиеся конкретной архитектурно-стилевой обработке. Архитектурный ордер включает в себя систему пропорций, предписывает состав и форму элементов, а также их взаимную ориентацию.

Архитектурный ордер является реализацией стоечно-балочной системы, которая состоит из вертикальных (колонны и пилястры) и горизонтальных (антаблемент) несущих элементов. Надо сказать, что стилевое единство в применении колонн было характерно для древнеегипетской и крито-микенской архитектуры. Однако, в Древней Греции появилась строгая система, получившая название «ордер».

Помощь со студенческой работой на тему


Ордерная система в архитектуре

Термин «ордер» происходит от латинского «ordo» - строй, порядок. Впервые он был употреблен теоретиком архитектуры Витрувием в I веке до нашей эры в трактате «Десять книг об архитектуре». Всего различают пять классических типов ордера (они впервые были выделены итальянским архитектором Джакомо да Виньола):

  • дорический;
  • ионический;
  • коринфский;
  • тосканский;
  • композитный.

Замечание 1

Первые три возникли в Древней Греции, последние два – в Древнем Риме. Коринфский ордер редко применялся в Древней Греции, но получил широкую популярность в Древнем Риме.

Некоторые специалисты называют ордером другие стилевые композиции. Например, гигантский ордер (колонны в несколько ярусов) или раскрепованный ордер (колонны перед фасадом воспринимают нагрузку только от отдельных фрагментов антаблемента).

Рисунок 1. Коринфский храм. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Считается, что дорический ордер стал первой стоечно-ригельной системой (VI век до нашей эры). Впоследствии получили распространение коринфский и ионический ордеры. В Древнем Риме и Греции ордеры применялись повсеместно. Во времена средневековья классическая архитектура была на время забыта. Интерес к ней вернулся только к XV веку нашей эры. В эти времена большую популярность приобретает трактат Витрувия «Десять книг об архитектуре» - единственный сохранившийся античный труд в области архитектуры.

Многих деятелей искусства привлекло исследование античности, они принялись классифицировать каноны. Например, множество трудов в этой области было создано такими теоретиками, как Джакомо да Виньола, Франческо ди Джорджо и Леон Баттиста Альберти. Надо сказать, что труды отличались подходами и выводами. Традиции украшать архитектуру ордерами устоялись и просуществовали до XIX века в архитектуре Возрождения, барокко и классицизма. Зодчие классицизма вновь обращались к пропорциям возрождения, ушли от кривых линий, характерных для барокко и излишнего декора рококо.

В греческом ордере можно выделить несколько главных элементов. Основание ордера называется стереобатом и располагается на верхнем ряду фундаментной кладки здания (оно несколько приподнято над поверхностью земли). Верхнюю часть стереобата называют стилобатом. Выше располагается база, которая воспринимает нагрузки от вертикальных конструкций – колонн, которые служат главным несущим элементом конструкции. Верхняя часть колонны – капитель. В зависимости от типа ордера она может состоять из ряда конструктивных элементов. Верхняя завершающая часть называется антаблементом. Антаблемент в свою очередь разделяют на три части:

  • карниз;
  • фриз;
  • архитрав.

Дорический ордер

Дорический ордер был распространен в Южной Италии, Сицилии и Пелопоннесе. Колонны дорического ордера были весьма массивным элементом с большим диаметром. Помимо этого, их ставили достаточно близко друг к другу, за счет чего сооружение казалось мощным и тяжеловесным.

Капитель в дорическом ордере состояла из трех частей: абака (верхней части, представляющей собой квадратную плиту), под ней располагался эхин, далее – часть капители, украшенная тремя поясками. Выступающий валик капители называется астрагал, он соединяется с основной частью колонны через декоративную «выкружку».

Рисунок 2. Святилище Артемиды. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Развитие дорического ордера привело к изменению пропорций. Были скорректированы диаметры колонн и их высота. Например, в Коринфском храме (540-е годы до нашей эры) отношение диаметра колонн к высоте составило 1:4. В Пропилеях в Афинах (V век до нашей эры) – 1:5. В конструкции храма в Немее – 1:6,5. Со временем греческие колонны становились всё более изящными и стройными. Примечательно, что с развитием строительства в Древней Греции изменилось соотношение количества колонн на боковой и торцевой частях здания.

Следует отметить, что римляне, захватившие Грецию, переняли у местных зодчих технологию возведения сооружений. С этого момента ордер стал своеобразной визитной карточкой архитектуры Древнего Рима. Римско-дорический ордер несколько отличен от греческого. Он имел весьма стройные колонны и меньшую высоту антаблемента. Помимо этого, в римско-дорическом ордере колонны часто украшали каннелюрами. Нагрузку от таких колонн воспринимали специальные базы. В римском ордере колонны обладали большей поддерживающей площадью.

Ионический ордер

Ионический ордер был популярен в Аттике, на островах архипелага и в малоазийских колониях. Помимо своей основной несущей функции ионическая колонна выполняла функцию декоративного элемента. В отличие от дорической колонны, ионическая обладает специфическим цоколем, также её ствол характеризуется более изысканными деталями.

Седьмым чудом света называли святилище Артемиды, располагающееся в Эфесе. Здание было возведено критянином Херсифроном и его сыном Метагеном. Еще одним образцом ионического ордера является храм Геры на Самосее, он был создан Ройком и Феодором по заказу тирана Поликрата. К небольшим объектам ионического ордера можно отнести мраморный храм на острове Сифнос.

Система управления заказами (OMS) Определение

Это особый гостевой вклад Эндрю Боудена, старшего менеджера по маркетингу продуктов в TradeGecko

От клика до клиента… стоит целый океан проблем:

  • Выравнивание запасов и заказов по нескольким каналам
  • Сложные графики отгрузки и профили заказов
  • Отслеживание выполнения через
  • Отчетность, аналитика и оценка

Для многих предприятий, особенно быстрорастущих продавцов, сбор, отслеживание и выполнение заказов по двум или более каналам продаж достигли критической точки.

В TradeGecko мы часто работаем с продавцами, которые используют трудоемкие системы и процессы. Это может быть диапазон от команд, чрезвычайно опытных в проведении «Олимпийских игр с электронными таблицами»… до устаревших систем, которые никогда не были предназначены для обработки электронной коммерции наряду с многоканальными продажами из нескольких мест.

Чтобы помочь, эта статья проходит через:

Что такое система управления заказами (OMS)?

Система управления заказами - это любой инструмент или платформа, которые отслеживают продажи, заказы, запасы и выполнение, а также позволяют людям, процессам и партнерским отношениям, необходимым для продуктов, найти свой путь к покупателям, которые их купили.

В принципе, управление заказами не менялось за десятилетия. Однако изменились ожидания покупателей и картина продаж.

Сегодня для управления заказами требуется многомерная система, которая затрагивает практически все аспекты работы вашего бизнеса, в том числе:

  • Клиенты
  • Каналы сбыта
  • Информация о продукте
  • Уровни и расположение инвентаря
  • Поставщики для закупки и получения
  • Служба поддержки клиентов; а именно возврат и возврат
  • Распечатка, комплектация, упаковка, обработка и отгрузка заказов

Используете ли вы модель B2C, оптовую торговлю или гибридную модель…

Согласно опросу более 500 логистических фирм, поставщиков и розничных продавцов по всему миру, проведенного Retail Systems Research, устаревшие системы являются одним из основных факторов, препятствующих многоканальному выполнению, при этом 29% компаний назвали устаревшие системы своей главной проблемой в 2017 году.

Почему?

Потому что, хотя каждый новый канал дает вашей компании доступ к новым покупателям и расширяет возможности обнаружения, отслеживание объема и скорости выполнения этих заказов станет узким местом для вашего бизнеса, если вы не заложите правильную основу для масштабируемого роста.

Последствия этих узких мест в нисходящем направлении влияют как на ваших сотрудников, так и на ваших клиентов.

Современные системы управления заказами рассматривают всю цепочку поставок как взаимосвязанную экосистему, позволяя продавцам автоматизировать свои внутренние процессы от заказа до выполнения.

  • Принимать заказы и платежи вне зависимости от происхождения и валюты канала
  • Маршрут заказов со складов в зависимости от близости к пункту назначения
  • Обновление уровней запасов по системам и каналам продаж
  • Предоставление деталей заказа на склад или 3PL для выполнения
  • Отслеживание заказов как для клиентов, так и для групп обслуживания клиентов
  • Наземные и прогнозируемые уровни запасов во избежание дефицита
  • Интеграция с функциями бэк-офиса, такими как дебиторская, кредиторская и бухгалтерская, для создания счетов и приема платежей

«Я использую TradeGecko около 6 месяцев, - говорит Стеван Бакман, национальный менеджер по продажам, Oobi, - отчасти потому, что мы уже использовали Xero, и интеграция между двумя платформами мне очень понравилась. .Настройка интеграции Xero-TradeGecko была очень простой и порадовала нашего бухгалтера теперь, когда счета-фактуры и счета-фактуры между двумя системами происходят без проблем ».

Как опытные олимпийцы, работающие с таблицами, вы знаете, что это большой объем информации, который нужно отслеживать и передавать по вашей организации в соответствии с вашей старой парадигмой управления порядком.

Наем дополнительных сотрудников поможет вам управлять увеличившимися объемами продаж, но это не поможет устранить ручные ошибки, которые будут увеличиваться по мере роста вашего бизнеса.

Как правильно выбрать OMS: вопросы и контрольный список

1. Определите цели вашей системы и приоритеты каждого из них.

Сделав это и обсудив со своими внутренними заинтересованными сторонами, вы четко поймете функции, которые являются «абсолютными требованиями» по сравнению с теми, которые «приятно иметь». Не забывайте учитывать масштабируемость и думать о будущем.

2. Составить запрос предложений (RFP).

Это поможет вашей команде организовать работу, а вы и поставщик (-ы) поймете технические требования и ограничения системы, которую вы собираетесь внедрить.Не забудьте указать объемы заказов, количество артикулов, текущую ситуацию с поставщиками, существующее программное обеспечение, оборудование и сети, график процесса приобретения систем, а также подробную информацию об обучении и использовании.

3. Варианты систем исследования.

Маловероятно, что вы найдете идеальное решение для своего бизнеса при первом контакте (но как бы здорово это было), поэтому составьте список из 4–6 поставщиков, чтобы оценить его и обратиться за демонстрациями или трейлами. Ниже мы рассмотрим основные варианты OMS.

4. Подождите и оцените все ответы.

У вас должен быть метод оценки каждого ответа на основе ваших целей, поставленных на шаге 1, чтобы выбрать 2-3 лучших финалиста.

5. Обзор компромиссов .

Маловероятно, что вы найдете поставщика, который подходит на 100%, и ваш окончательный выбор будет основан на ряде критериев компромисса. Сами по себе характеристики и функции не должны быть вашим единственным критерием выбора, так как вы должны учитывать все деловые отношения, в которые вы вступаете.

Их команды полезны? Они эксперты в своей области? И постоянно ли они развивают платформу, чтобы предоставить своим клиентам возможности для расширения и роста?

«До TradeGecko, - говорит Тони Гейл, менеджер по снабжению Maui and Sons Europe, - у нас была команда из 5 человек в офисе, и левая рука никогда не знала, что делает правая рука. Мы заходили в элитные магазины, продавали кучу товаров, а потом возвращались в офис и обнаруживали, что товар был продан кем-то другим.”

▢ Позволяют ли они исключить ручные процессы за счет автоматизации?

▢ Позволяют ли они управлять продажами по нескольким каналам, валютам и географическим регионам?

▢ Поддерживают ли они несколько складских помещений?

▢ Предоставляют ли они отчеты и прогнозы, которые позволяют лучше выявлять проблемы, планировать и предвидеть изменения?

▢ Предоставляют ли они доступ к API, который позволит вам вводить новшества в своем собственном темпе?

▢ Поддерживают ли они встроенные и сторонние интеграции в более широкую экосистему цепочки поставок (т. е. бухгалтерия, управление складом, фулфилмент, 3PL и др.)?

▢ Платформа не работает или постоянно добавляет новые функции?

Системы управления заказами для роста электронной торговли

Электронная торговля стала отличным уравнителем.

К сожалению, наряду с этой возможностью возникла гигантская задача управления большим количеством заказов в разных валютах по нескольким каналам, заставив многих задуматься о возникающих операционных сложностях.

Чтобы помочь вам принять решение, мы составили список партнеров Shopify Plus по OMS. Помните, что нет двух одинаковых платформ, каждая из которых имеет разные сильные и слабые стороны и уникальные особенности.

Важно сосредоточиться на том, будет ли выбранная вами платформа поддерживать текущие и будущие потребности вашего растущего бизнеса.

TradeGecko

TradeGecko - это мощная облачная торговая система, позволяющая предприятиям электронной коммерции и оптовым дистрибьюторам управлять клиентами, запасами, заказами и более широкой экосистемой цепочки поставок с единой интегрированной платформы.

Созданный для растущего бизнеса, TradeGecko изначально интегрируется с различными приложениями, такими как QuickBooks Online, Xero и различными поставщиками услуг, такими как ShipStation и Amazon FBA, что позволяет вам отправлять расценки по электронной почте, создавать заказы на покупку и отправлять вашим клиентам ссылку на счета-фактуры в нескольких валюты со встроенными платежами по кредитным картам.

На протяжении многих лет TradeGecko продолжала расширять платформу, предоставляя доступ к своему API и оптимизируя обработку заказов для различных брендов в нескольких вертикалях.Например, бренд специализированного кофе Pilot Coffee Roasters смог ускорить процесс заказа и сэкономить время, управляя заказами с помощью TradeGecko.

Лаборатория стежка

Stitch Labs предлагает систему управления заказами и запасами, которая централизует продажи, закупки, инвентаризацию и выполнение, чтобы обеспечить вам большую эффективность, понимание, прозрачность и контроль всего вашего бизнеса.

Благодаря функциональным возможностям облачного решения Stitch вы можете легко максимизировать доход, сократить расходы и грамотно масштабировать многоканальные операции в соответствии с требованиями клиентов.

Инструмент интегрируется с ведущими рынками электронной коммерции, такими как eBay, Amazon и Etsy, а также с широким спектром сторонних приложений. Розничные продавцы также могут использовать на платформе внешние решения, такие как PayPal и Xero, для оплаты, учета и т. Д. Вы можете узнать больше о многоканальном управлении заказами Stitch здесь, в блоге Shopify Plus.

Orderbot

С помощью Orderbot вы можете импортировать заказы из своего магазина Shopify, отправлять уведомления о покупках и синхронизировать инвентарь по каналам и веб-сайтам.Он также может обрабатывать платежи и обновлять как цены, так и товары в ваших магазинах, а также объединять заказы, поступающие из нескольких каналов, с четким выполнением и видимостью запасов.

Инструмент интегрируется с различным бухгалтерским программным обеспечением, таким как Xero и Quickbooks, и с поставщиками услуг доставки, такими как UPS, FedEx, DHL и USPS. Имея немного больше настроек, вы можете интегрироваться с программным обеспечением для планирования ресурсов предприятия (ERP), таким как SAPB1 и Netsuite Dynamics.

Фристайл

Freestyle Solutions предлагает многофункциональную систему управления заказами.Вы найдете все необходимое для обработки и доставки заказов, управления запасами, отслеживания производительности и оформления заказов на покупку в одном динамическом месте. Его возможности могут расширяться по мере роста потребностей вашего бэк-офиса, поэтому вы можете более продуктивно масштабировать свою компанию.

Инструмент обладает всеми операционными преимуществами облачного программного обеспечения, включая частые обновления функций, масштабируемость по запросу и открытые API-интерфейсы, которые обеспечивают бесшовную интеграцию со сторонними приложениями без необходимости управления внутренним оборудованием.

OMS: осторожный, но обнадеживающий

Выбор правильной системы управления заказами во многом похож на выбор правильного супруга или спутника жизни. И может быть вашим первым (или вторым) шагом к цифровой трансформации ваших бизнес-операций и цепочки поставок.

Существует множество факторов, которые вы должны учитывать при принятии решения и поиске наиболее подходящего для обеспечения долгосрочного успеха вашего бизнеса.

Поймите ваши настоящие и будущие потребности. Поймите объем и ограничения доступных вам вариантов, и вы будете на правильном пути к принятию правильного решения о позиционировании своего бизнеса для роста.

Общие вопросы о системе управления заказами (OMS)

Что означает OMS в розничной торговле?

OMS в контексте розничной торговли означает «систему управления заказами» и относится к инструментам, которые помогают брендам отслеживать свои продажи, заказы, запасы и выполнение. Некоторые розничные OMS также помогают брендам отслеживать своих сотрудников, процессы и партнерские отношения.

Как вы улучшаете управление заказами?

Brands может улучшить управление заказами с помощью правильно настроенной OMS и обученной всем необходимым сотрудникам.

Почему важна система управления заказами?

Система управления заказами важна, потому что, как и все программное обеспечение, она помогает автоматизировать ручные процессы и, следовательно, сокращает количество ошибок, экономит время и улучшает результаты. Это может сэкономить и принести розничным торговцам больше денег.

Каковы особенности системы управления заказами?

Системы управления заказами

обычно имеют следующие функции: централизованное управление заказами, несколько платежных шлюзов, управление запасами, интеграция выполнения и доставки, управление клиентами и возможность синхронизации с торговой платформой продавца.

Каков процесс управления заказами?

Типичный процесс заказа, которым может помочь вам управлять OMS, начинается с того, что клиент размещает заказ. В случае успешной оплаты склад получает заказ. Затем его собирают, упаковывают и отправляют покупателю. Процесс заказа может также включать измерение эффективности процесса и удовлетворенности клиентов.

Топ-5 систем управления заказами (OMS)

(Первоначально этот пост был опубликован 1 апреля 2015 г.Мы обновили его для обеспечения точности и полноты.)

По мере увеличения продаж ваша ручная обработка заказов может перестать работать. Вы слишком долго вводите данные, вы подвержены критическим ошибкам, например при доставке по неправильному адресу, и вам нелегко отслеживать заказы клиентов.

На этом этапе ваш онлайн-бизнес готов к системе управления заказами (OMS) или программному обеспечению, которое поможет вам централизовать обработку заказов по каналам продаж и методам выполнения.Он автоматизирует ваши рабочие процессы и помогает контролировать качество обслуживания клиентов.

Однако сегодня нет недостатка в программном обеспечении для управления заказами. Чтобы помочь вам сузить круг выбора, мы сравним для вас 5 лучших систем управления заказами.

Контрольные признаки, что вам нужна система управления заказами (OMS)

Прежде чем приступить к изучению вариантов программного обеспечения, вы должны сначала определить, достаточно ли велика ваша потребность для OMS. Другими словами, стоит ли вашего времени и денег на внедрение новой системы?

Есть ли у вас проблемы с чем-либо из следующего?

  1. Обработка более 10 заказов в день
  2. Управление заказами из нескольких каналов, таких как интернет-магазин, торговая площадка и обычный магазин
  3. Выполнение заказов с несколькими поставщиками или 3PL
  4. Критические ошибки, такие как доставка неправильного продукта или неправильный адрес
  5. Время обработки занимает несколько дней, что приводит к замедлению доставки
  6. Отсутствие видимости или отчетности по текущим процессам

Все эти признаки указывают на необходимость лучшего способа обработки ваших заказов для выполнения.Они также могут помочь вам определить ваше самое слабое место в процессе и расставить приоритеты в первую очередь.

Как рассчитать рентабельность инвестиций в систему управления заказами

Еще один способ определить, стоит ли инвестировать в новую OMS, - это рассчитать вашу прибыль. Вы можете определить рентабельность инвестиций, учитывая следующее:

  • Сколько времени сотрудников сэкономит вам новое программное обеспечение, исключив ручные операции?
  • Сколько ошибок обработки вы избежите?
  • Чем еще вы могли бы заниматься, вместо того, чтобы обрабатывать только заказы?
  • Можете ли вы отменить и заменить текущую систему программного обеспечения?

Например, у вас есть один сотрудник, который обрабатывает заказы вручную.С вашей новой системой, сможете ли вы сократить их время вдвое? Затем вы можете рассчитать рентабельность инвестиций, умножив сэкономленное время на почасовую заработную плату. Сколько времени и денег вы сэкономите за 12 месяцев? Ваши сбережения больше, чем ваши инвестиции?

Как только вы решите, что готовы к новой системе, вы можете начать исследовать, как OMS помогает и какая система лучше всего подходит для вашего бизнеса.

Что делает система управления заказами?

Система управления заказами помогает улучшить цикл от заказа до оплаты (OTC), то есть то, как ваш бизнес получает, обрабатывает, управляет и выполняет заказы клиентов.Это включает в себя все: от сбора платежей, отгрузки товаров, создания счетов-фактур и отчетности.

Цикл от заказа к наличности имеет решающее значение для успеха вашего онлайн-бизнеса. Это влияет на вашу прибыль и качество обслуживания клиентов.

Это также означает, что системы управления заказами предоставляют широкий спектр функций, которые помогают управлять людьми, процессами и интеграцией, участвующими в выполнении заказа из любых каналов продаж:

  • Платеж
  • Клиенты
  • Запасы или уровни запасов
  • Поставщики или 3PL
  • Возврат и возмещение
  • Счета
  • Сбор, упаковка и отгрузка
  • Финансовая интеграция
  • Отчетность и аналитика

    как OMS может помочь в большинстве ваших серверных процессов.

    Но разве я не могу обрабатывать заказы на своей платформе электронной коммерции или ERP? Хотя функциональность OMS и вашей системы электронной коммерции / ERP частично совпадает, OMS обычно работает вместе с этими системами. Это будет ваша централизованная платформа для выполнения и отслеживания обработки заказов по всем каналам продаж , а затем синхронизации ключевой информации по мере необходимости с другими системами.

    Фактически, такие эксперты, как группа МГП, рассматривают системы управления заказами как центральную точку для любых продавцов, пытающихся достичь единой торговли.OMS становится центральной платформой для управления всеми важными процессами как для онлайн, так и для офлайн-каналов продаж.

    Лучшие системы управления заказами

    Несмотря на то, что доступно множество решений, мы сузили наш список до этих систем управления заказами высшего уровня.

    • Quickbooks Commerce
    • Brightpearl
    • Skubana
    • Freestyle Solutions
    • Odoo

    Как выбрать систему управления заказами

    При изучении систем управления заказами бывает сложно понять, что для вас действительно важно.У многих компаний есть длинный список функций. Вы должны определить, какие функции необходимы, а какие - просто «наполнитель».

    Вот основные области, на которые следует обратить внимание при выборе системы управления заказами:

    • Цена: Возможности, которые вы получаете в зависимости от инвестиций и любого многоуровневого ценообразования в зависимости от объема заказа или пользователей
    • Доставка: Маршрутизация заказов на основе склада или местоположения клиента
    • Запасы: Обновление уровней запасов по системам и каналам продаж
    • Клиенты: Отслеживание заказов для клиентов и обновление учетных записей
    • Финансовые: Помощь с возвратом и возвратом
    • Интеграция: Возможность синхронизации данных с другими вашими платформами, такими как каналы продаж, партнеры по выполнению заказов, финансовые системы и ПОЗ.
    • Возможности в автономном режиме: Помощь с процессами покупки в Интернете, получения в магазине и / или бесконечного прохода
    • Отчетность: Видимость вашего процесса для отслеживания производительности или предупреждения о любых проблемах

    Эти функции служат ориентиром при сравнении Конечно, будьте внимательны, прежде чем переходить на одну платформу. Всегда неприятно внедрять неправильную систему для своего бизнеса, особенно для такой важной задачи, как OMS.

    Сравнение 5 лучших систем управления заказами

    Quickbooks Commerce

    Лучшее для малого бизнеса в Quickbooks Online

    Бывшая TradeGecko, Quickbooks Commerce представляет собой централизованную платформу для управления заказами для малых предприятий.Уловка? Прямо сейчас Quickbooks Commerce доступен только новым клиентам Quickbooks Online . Но они работают над расширением для остальных пользователей.

    Если вы пользователь Quickbooks Online, Quickbook Commerce - доступный вариант - тарифные планы начинаются с 20 долларов в месяц в течение первых 12 месяцев. С его помощью вы сможете составлять список продуктов по продажам, обновлять уровни запасов, настраивать автоматизированные рабочие процессы доставки и интегрировать свои финансовые данные из Quickbooks Online.

    При этом Quickbooks Commerce по-прежнему лучше всего подходит только для малого бизнеса. Они не поддерживают продавцов, продающих более 30 000 заказов в месяц, более 20 000 SKUS или товарные запасы с индивидуальными серийными номерами.

    Яркий жемчуг

    Лучшее для среднего и крупного бизнеса электронной коммерции

    Brightpearl - это универсальная операционная платформа. Он интегрируется с популярными каналами продаж, такими как BigCommerce, Shopify, Amazon и eBay. Они также предлагают ключевые функции, такие как: автоматическое выполнение заказов, управление возвратами, несколько каналов продаж и интеграция POS для Buy Online, Pick Up In Store.

    Благодаря функциональности уровня ERP, Brightpearl - это система, которая масштабируется вместе с вашим бизнесом, когда вы переходите от 1000 заказов в месяц до 30 000. Это также означает, что Brightpearl может размыть границы ERP и OMS и может лучше обслуживать средний и корпоративный бизнес с их набором функций.

    Продавцам необходимо будет связаться с Brightpearl, чтобы получить информацию о ценах.

    Скубана

    Лучшее для малого и растущего бизнеса

    Skubana - это также комплексное решение, охватывающее не только базовые функции OMS, но и управление запасами, интеграцию каналов продаж, отслеживание заказов, а также комплексную отчетность и аналитику.

    Часто по сравнению с Brightpearl, Skubana может уступать в некоторых функциях и опциях. Он также доступен только в виде веб-платформы. По этим причинам Skubana обычно лучше обслуживает малый и растущий бизнес.

    Решения для фристайла

    Лучшее для малого и среднего бизнеса

    В 2015 году ранее называвшаяся Dydacomp, Freestyle Solutions помогает растущим компаниям централизовать и оптимизировать обработку заказов. Вы можете синхронизировать уровни запасов по каналам, интегрировать процесс доставки, например прямую доставку, управлять несколькими складами и принимать обоснованные решения с помощью встроенной отчетности.

    Пользователи могут пользоваться преимуществами системы Freestyle Solutions без взимания платы за количество пользователей, каналов или SKU.

    Odoo - Лучшая OMS с открытым исходным кодом

    Odoo - это платформа с открытым исходным кодом, насчитывающая более 5 миллионов пользователей, от стартапов до предприятий, и предлагает набор бизнес-приложений, включающих все, от электронной коммерции до CRM и управления запасами. Они предлагают 30 основных приложений, созданных Odoo, и еще более 1600 приложений, разработанных их собственным активным сообществом.

    Odoo - другое решение в нашем списке, потому что это открытый исходный код, а это означает, что конечные пользователи могут загружать и настраивать код платформы. Другими словами, у вас есть полный контроль над настройкой программного обеспечения в соответствии с вашими уникальными потребностями. Это также означает, что вы можете легко интегрировать Odoo в другие системы, такие как электронная коммерция, ERP или программное обеспечение для доставки.

    Хотя они предлагают некоторые базовые функции инвентаризации и склада, вы можете легко модифицировать и масштабировать программное обеспечение по мере развития ваших процессов.В некоторых случаях программное обеспечение с открытым исходным кодом является экономически эффективным и гибким для функциональности OMS.

    Ознакомьтесь с тарифными планами Odoo по меню.

    Что делать дальше: интегрируйте свою OMS

    Выбор системы управления заказами - это первый шаг к упрощению управления заказами и запасами. Этот список систем поможет вам сузить круг поиска решений, которые могут помочь вашему бизнесу.

    Независимо от того, какую систему вы выберете, ключевым моментом является интеграция в ваши каналы продаж и другие системы выполнения заказов.В конце концов, вы хотите, чтобы ваша OMS стала централизованным местом, где вы обрабатываете и отслеживаете все свои заказы. Узнайте больше о том, как nChannel может помочь в интеграции ваших розничных систем.

    Будьте в курсе лучших практик электронной коммерции для многоканальных розничных продавцов, подпишитесь на Multichannel Insights (то, что вы читаете прямо сейчас), чтобы наши статьи отправлялись прямо на ваш почтовый ящик!

    Программное обеспечение для управления заказами

    | Система отслеживания и обработки заказов

    Что такое программное обеспечение для управления заказами?

    Программное обеспечение, которое помогает продавцам электронной коммерции отслеживать их заказы по нескольким каналам на протяжении всего пути, позволяет им добавлять / изменять или отменять их и создает отчеты о них, называется программным обеспечением / системой управления заказами.

    Полноценная система / программное обеспечение для управления заказами, такое как Orderhive, позволяет отслеживать как онлайн, так и офлайн заказы. Он может принимать заказы как B2B, так и B2C. Он предоставляет вам средство отслеживания заказов от момента создания заказа до конечной точки доставки, а также возврата. Orderhive также помогает дропшипперам эффективно отслеживать заказы.

    Он также дает вам более четкое представление о стадии обработки вашего заказа, например о его статусе оплаты, частичной доставке и многом другом.Таким образом, Orderhive представляет собой полноценное программное обеспечение для отслеживания, обработки заказов и управления заказами.

    Платформы ОС, которые поддерживает Orderhive?

    Программное обеспечение для управления заказами

    Orderhive поддерживает все наиболее часто используемые ОС, такие как Windows, Mac OS и Ubuntu.

    Какую информацию о заказах получает Orderhive?

    Программное обеспечение для управления заказами

    Orderhive извлекает основную информацию о заказе, такую ​​как получатель счета, получатель, сведения о товарах, общая сумма заказа, скидки и дополнительные товары, если таковые имеются.Вы также можете добавить 5 типов настраиваемых полей для сохранения любой дополнительной информации к вашим заказам.

    Смогут ли мои клиенты отслеживать свои заказы?

    Программное обеспечение для управления заказами

    Orderhive интегрировано с более чем 300 перевозчиками. Отправив заказ с помощью Orderhive, вы можете отправлять автоматические или прямые электронные письма своим клиентам. Кроме того, клиенты могут отслеживать свои заказы с помощью идентификаторов отслеживания отправлений, предоставленных вами, вашим каналом или поставщиком услуг доставки.

    Могу ли я предоставить членам моей команды доступ к этому программному обеспечению?

    Да, с помощью Orderhive вы можете добавить столько участников, сколько дополнительных пользователей. Вы также можете предоставить ограниченный или полный доступ своей команде.

    За один раз, сколько заказов может обрабатывать программное обеспечение для управления заказами Orderhive?

    Неограниченные каналы и неограниченные заказы!

    Предоставляет ли программное обеспечение для управления заказами Orderhive функцию «Удержание заказа»?

    Вы можете добавить конкретный заказ, который хотите удерживать, используя такие теги, как «На удержании», или даже установить срок исполнения.

    Могу ли я связать Orderhive с бухгалтерской системой моей компании?

    Да, программное обеспечение для управления заказами Orderhive имеет интеграцию с известными бухгалтерскими системами, такими как QuickBooks Online, Xero. Мы также можем разработать любую интеграцию с другими учетными системами по запросу в плане Orderhive Enterprise.

    Поддерживает ли Orderhive прямую поставку?

    Да, с помощью программного обеспечения для управления заказами Orderhive вы можете управлять всей базой вашего бизнеса прямой поставки, т.е.e ваш инвентарь и заказы прямой поставки, как и любой другой канал. Вы можете добавить дропшипперов в качестве отдельных складов в свою учетную запись Orderhive. Для выполнения заказов на прямую поставку вы можете просто передать или направить заказы клиентов со всеми необходимыми деталями своему поставщику, который затем отправит заказ напрямую клиенту. (см. процесс прямой поставки Orderhive здесь).

    Поддерживает ли Orderhive продажи POS и / или Brick & Mortar?

    Да.Orderhive имеет интеграцию Shopify POS и Vend POS. Вы также можете создать оффлайн магазин в Orderhive для магазина кирпича и раствора.

    Могу ли я запланировать доставку моего конкретного заказа с помощью Orderhive?

    Это функция, предоставляемая партнерами по доставке. Однако вы можете использовать несколько вариантов, предоставляемых партнерами по доставке, интегрированными с Orderhive, которые также помогут вам получать в реальном времени расценки для различных услуг (например, 1-2-дневная доставка).

    Могу ли я настроить шаблоны заказов на покупку, доставки, электронной почты или счетов в Orderhive?

    Да, с помощью программного обеспечения для управления заказами Orderhive вы можете настроить "n" шаблонов для транспортных этикеток, упаковочных листов, заказа на покупку, электронных писем, счетов-фактур и списков выбора.

    Может ли Orderhive взимать с моего клиента плату за заказы?

    Да, программное обеспечение для управления заказами Orderhive поддерживает интеграцию платежей с Paypal, Authorize.net и Stripe. Это помогает вам выставлять счета вашим клиентам.

    Поддерживает ли Orderhive выполнение заказов на уровне продавца?

    Да, Orderhive поддерживает первичные заказы, выполненные продавцом, для этих заказов можно создать автоматическую метку с двухдневным сроком доставки.

    Может ли Orderhive отправлять заказы не из FBA в FBA?

    Да, одним щелчком мыши программа управления заказами Orderhive может отправить в FBA заказ, не относящийся к FBA. Вы можете добавить правила автоматизации для отправки заказов из избранных или всех магазинов в Amazon FBA для выполнения в рамках его программы MCF.

    Можно ли добавить / сохранить дополнительную информацию в Заказы?

    Да, программное обеспечение для управления заказами Orderhive имеет функцию, называемую настраиваемыми полями, которую можно использовать для продуктов, заказов на продажу и заказов на закупку.В Orderhive можно добавить 5 типов настраиваемых полей: текст, число, раскрывающийся список, флажок и дата. Таким образом, вы можете различать заказы или добавлять конкретную информацию помимо ограниченной информации по умолчанию, которую заказы получают с торговых площадок. Вы можете добавить любое количество настраиваемых полей в зависимости от ваших требований. Вот как можно добавлять и использовать настраиваемые поля для заказов.

    Почему важно иметь программное обеспечение для управления заказами?

    Розничная торговля на нескольких торговых площадках, таких как Amazon, eBay, ваш веб-сайт или обычный магазин, не только утомительна, но и подвержена бесконечным ошибкам из-за отсутствия надлежащей системы управления заказами.Это актуально для бизнеса любого размера и масштаба. Вы постоянно рискуете подвергнуться наказанию со стороны торговых площадок и потерять клиентов за доставку неправильных заказов или за отсутствие доставки! Основная задача - от предоставления ваших продуктов в нужном месте и в нужное время до выполнения каждого заказа в соответствии с обещаниями. А для этого требуется набор процессов, которым необходимо следовать, и целостное представление о бизнесе с записями заказов в режиме реального времени.

    Какова цена на программное обеспечение для управления заказами Orderhive?

    Orderhive предоставляет начинающим пользователям 15-дневную бесплатную пробную версию, чтобы помочь пользователям получить практический опыт работы с программным обеспечением.По истечении пробного периода пользователи могут выбрать один из 4 различных тарифных планов в соответствии со своими требованиями. Orderhive также предлагает индивидуальные корпоративные решения со сложной индивидуальной автоматизацией и интеграцией, а также более высокой безопасностью в рамках своего подразделения Orderhive Enterprise.

    Каковы функциональные возможности Orderhive?

    Основные функциональные возможности программного обеспечения Orderhive Order Management:

    • Создание, импорт, изменение и возврат заказов
    • Многоканальное выполнение заказов
    • Видимость статуса заказа в реальном времени
    • Быстрое управление отгрузкой и доставкой

    Можно ли интегрировать Orderhive с другими системами?

    Orderhive - это многоканальное программное обеспечение для управления заказами, которое поддерживает интеграцию с ведущими транспортными компаниями, такими как USPS, UPS, FedEx и т. Д., Торговыми площадками, такими как Amazon, eBay, Bigcommerce и т. Д., Витринами, такими как Shopify, Magento и т. Д., Бухгалтерским программным обеспечением, таким как Xero и Quickbooks, и т. Д. ведущие платежные шлюзы.Любые дополнительные интеграции также могут быть добавлены по запросу пользователя в зависимости от сторонних условий.

    Для каких предприятий можно использовать Orderhive?

    Orderhive - это удобная программа для управления заказами. Владельцы бизнеса, производители, розничные торговцы, оптовики, предприниматели, продавцы электронной коммерции и владельцы обычных магазинов могут использовать Orderhive для оптимизации всего процесса управления заказами и их выполнения.

    ▷ Введение в системы первого порядка

    Пусть Насир расскажет вам о системах первого порядка и их реакции…

    Как и он, вы можете опубликовать статью в блоге, все, что вам нужно сделать, это сообщить нам по почте.Вы можете писать обо всем, что хотите (дебаты, учебное пособие, обзор продукта, наблюдения, ваш статус инженера или студента и т. Д.).

    Введение

    Существует два метода анализа функционирования системы управления: анализ во временной области и анализ в области управления. При анализе во временной области реакция системы является функцией времени. Он анализирует работу системы динамического управления.

    Этот анализ может применяться только в том случае, если известен характер ввода плюс математическая модель системы управления.Нелегко выразить фактические входные сигналы простыми уравнениями, поскольку входные сигналы систем управления не полностью известны. Временной отклик любой системы состоит из двух компонентов: переходный отклик и устойчивый отклик.

    Типовые и стандартные тестовые сигналы используются для оценки поведения типичных тестовых сигналов. Характеристики входного сигнала: постоянное ускорение, постоянная скорость, резкое изменение или внезапный толчок. Мы обсудили четыре типа тестовых сигналов: импульсный, линейный и параболический, а еще одним важным сигналом является синусоидальный сигнал.В этой статье мы будем обсуждать системы первого порядка.

    Система первого порядка

    Система, уравнение ввода-вывода которой является дифференциальным уравнением первого порядка, называется системой первого порядка. Порядок дифференциального уравнения - это наивысшая степень производной, присутствующая в уравнении. Система первого порядка содержит только один элемент накопления энергии. Обычно для этой цели используется конденсатор или комбинация двух конденсаторов. Они не могут быть подключены к какому-либо внешнему накопителю энергии.

    Большинство практических моделей относятся к системам первого порядка. Если система с более высоким порядком имеет доминирующую моду первого порядка, ее можно рассматривать как систему первого порядка.

    Ответ системы первого порядка

    Найти отклик системы первого порядка несложно, поскольку степень дифференциального уравнения равна единице. Этот анализ основан на двух важных моментах:

      • Постоянная времени для системы первого порядка определяется как:
        t = RC (для системы с резисторами и конденсаторами)
        t = L / R (для цепи с индукторами).

    • Ответ системы первого порядка дает:

    При условии, что вход постоянен и t> 0, где v (0) - напряжение или ток при t = 0. Теперь мы увидим отклики единиц по отношению к системам первого порядка и соответственно увидим передаточные функции.

    1. Единичный импульс в системе первого порядка

      • Как известно, единичный импульсный вход равен: r (t) = δ (t), t ≥0

    • Для преобразования Лапласа передаточная функция входа: R (s) = 1.
    • Выходное преобразование будет:
    • Используя обратное преобразование Лапласа: Y (t) = e-t / T / T, t ³ 0
    • Импульсный вход генерирует передаточную функцию в качестве выхода.

    2. Реакция ступени системы первого порядка

      • Передаточная функция входа: R (s) = 1 / s

      • Следовательно, ступенчатая характеристика единицы:

      • Частичное раскрытие:

    • Возьмем обратное преобразование Лапласа: y (t) = 1 - e-t / T, t ³ 0.

    3. Отклик устройства на линейное изменение системы первого порядка

      • Вход, r (t) = t для t ³ 0.

      • В преобразовании Лапласа передаточная функция входа: R (s) = 1 / s²

      • Выходное преобразование:

      • Частичное раскрытие:

    • Обратное преобразование Лапласа: y (t) = t - T + Te-t / T, t ³ 0.

    Заключение

    В этом руководстве мы рассмотрели системы первого порядка и их реакцию. Мы рассчитали постоянную времени и время отклика этих систем. Мы обсудили как временную, так и линейную реакцию систем первого порядка.

    В следующем руководстве будут рассмотрены те же аспекты систем второго порядка, так что следите за обновлениями. Нам есть еще много чего изучить и поделиться с вами в следующих статьях.

    Насир.

    Что такое программное обеспечение для управления заказами на работу?

    Программное обеспечение

    для управления рабочими заданиями - это решение, которое позволяет менеджерам производственных объектов эффективно отслеживать и управлять всей информацией о рабочих заданиях с помощью единой информационной панели.Имея централизованное место для создания запросов на обслуживание, отслеживания обновлений статуса в реальном времени, отслеживания выполнения и оставления отзывов о выполненной работе, менеджеры по местоположению могут легко управлять заказами на работу в многопрофильном предприятии.

    Хорошо спроектированная система управления рабочими заданиями является интуитивно понятной и всеобъемлющей и упрощает управление всем процессом заказа на работу от начала до конца. Вместо того, чтобы сотрудники вручную отправляли запросы на обслуживание, программное обеспечение для управления рабочими заданиями автоматизирует большую часть процесса: всего несколько щелчков мышью, и заказ на работу может быть введен, утвержден и отправлен подрядчику.

    Почему программное обеспечение для управления заказами на работу так важно?

    Любой опытный менеджер предприятия скажет вам, что организованная и эффективная программа заказов на работу имеет важное значение для долгосрочного успеха. Сотни запросов на ремонт и техническое обслуживание могут быть отправлены через отдел управления помещениями за один день. Быстрое и полное выполнение заказов на работу - это то, что обеспечивает бесперебойную работу ваших предприятий и удовлетворение ваших клиентов.

    Однако слишком часто заказы на работу содержат ошибки, и на их рассмотрение могут уйти недели.Задержки, неточности и недопонимание могут дорого обойтись, если они происходят слишком часто - и это часто бывает, когда отслеживание рабочих заданий выполняется ручкой и бумагой.

    Зачем изобретать велосипед каждый раз, когда требуется профилактическое обслуживание? Программное обеспечение для управления рабочими заданиями автоматизирует весь процесс планирования рабочих заданий. Поможет вашей команде:

    • Найдите подходящего подрядчика для выполнения задания.
    • Управляйте необходимыми вам услугами, когда они вам нужны.
    • Оплачивайте с помощью эффективных и автоматизированных платежей.
    • Анализируйте расширенных данных и аналитики.

    Ключевые преимущества программного обеспечения для управления рабочими заданиями

    1. Уменьшить затраты

    Сократите общие затраты на техническое обслуживание за счет найма опытных подрядчиков по соответствующей цене для работы, проверки времени, потраченного на ремонт, с помощью GPS-отслеживания местоположения, минимизации общего времени выполнения каждой задачи и избежания ошибок при выставлении счетов с помощью электронных платежей.

    2. Автоматизация повторяющихся задач

    Используйте программное обеспечение для управления рабочими заданиями для прогнозирования и планирования планового профилактического обслуживания, избегая аварийных поломок и дорогостоящей замены активов. А еще лучше сэкономьте время с помощью автоматического планирования планового обслуживания на основе зарегистрированных требований к активам.

    3. Повышение производительности

    Повысьте эффективность работы поставщиков услуг и подрядчиков, предоставив фотографии, подробную историю ремонта и другую важную информацию об активе непосредственно в платформе управления рабочими заданиями.

    4. Увеличение срока службы оборудования и активов

    Хорошо спланированная и выполненная программа профилактического обслуживания может продлить срок службы оборудования и активов, а также снизить затраты на содержание. Аварийный ремонт обходится дороже - как в денежном выражении, так и в случае простоя - чем профилактическое обслуживание.

    5. Повышение эффективности

    Повысьте операционную и административную эффективность за счет оцифровки вашей программы управления рабочими заданиями, оптимизации подачи рабочих заданий и автоматизации диспетчеризации подрядчиков.Избавьтесь от потери времени на сортировку, расстановку приоритетов и отправку счетов-фактур на утверждение вручную.

    Функции программного обеспечения для управления рабочими заданиями

    Эти уникальные особенности отличают нас от других поставщиков:

    Упрощенный поиск поставщиков

    ServiceChannel дает вам доступ к более чем 50 000 поставщиков услуг, сгруппированных по специальностям, страховкам, лицензиям, опыту, областям обслуживания и многому другому. Наша платформа поможет вам найти квалифицированных поставщиков в любое время, когда вы открываете новое место или вам требуется новая сделка.

    Управление гарантиями

    Не платите за работу, на которую уже распространяется гарантия. С помощью ServiceChannel вы можете автоматически отправлять гарантированные задания соответствующему поставщику - или просто просмотреть рабочее задание внутри компании и установить NTE на ноль, чтобы предотвратить выставление счетов.

    Индивидуальные информационные панели

    Получите полное представление о расходах по сделкам, категориям, приоритетам и поставщикам на основе истории ваших рабочих заданий. Просматривайте тенденции и выявляйте выбросы.

    Контроль работы подрядчика

    Наше программное обеспечение для заказов на работу позволяет просматривать производительность подрядчика по ключевым показателям. Следите за качеством обслуживания и степенью выполнения и предоставляйте конструктивную обратную связь, чтобы способствовать конструктивным партнерским отношениям.

    Заказы на выполнение работ по инициативе подрядчика

    Экономьте время на ремонте. С помощью нашей системы заказов на работу подрядчики могут создавать заказы на работу на месте для предварительно утвержденных видов работ.

    Мобильный доступ

    Создавайте, редактируйте или переназначайте заказы на работу на ходу, проверяйте предупреждения и отслеживайте прогресс с помощью приложения ServiceChannel Mobile Facility Management.

    Управление рисками

    Наша система управления заказами на работу связана с нашим программным обеспечением для управления подрядчиками, что упрощает мониторинг страхования, сертификатов и ставок подрядчиков. ServiceChannel предотвращает назначение подрядчикам работ до тех пор, пока они не выполнят все требования, и мы сообщим вам, когда требования устарели или просрочены.

    Электронное выставление счетов

    Подрядчики могут выставлять счета в электронном виде с помощью нашей программы заказов на работу, что устраняет необходимость в бумажных счетах и ​​сокращает затраты на обработку.Счета выставляются в соответствии с соответствующим заказом на работу, что позволяет быстро сравнивать выполненные работы для более точных согласований.

    Часто задаваемые вопросы о программном обеспечении для управления рабочими заданиями

    Как программное обеспечение для управления заказами на работу повышает эффективность?

    Благодаря передовому программному обеспечению для управления рабочими заданиями руководители предприятий могут расслабиться, зная, что они будут автоматически получать уведомления о любых важных приоритетах, новых запросах на обслуживание, изменении статуса рабочего задания или чрезвычайных ситуациях - круглосуточно и без выходных.Это упрощает приоритизацию рабочих заданий и позволяет FM применять превентивный, а не реактивный подход к обслуживанию.

    Получая доступ к данным, уже хранящимся на платформе управления объектами, и автоматизируя процесс заказа на работу, ваша организация может повысить эффективность не только в процессе подачи заказов на работу, но и в общем времени их разрешения. Команда FM может отслеживать обновления статуса в реальном времени, общаться с поставщиками услуг, отслеживать любые отклонения и обеспечивать своевременную оплату счетов.Менее утомительный ручной труд и большая степень точности, что обеспечивает лучший опыт как для сотрудников, так и для клиентов.

    Почему интеграция мобильных приложений важна для программного обеспечения для управления рабочими заданиями?

    Мобильное программное обеспечение для управления рабочими заданиями позволяет операторам, менеджерам по местонахождению и штатным техническим специалистам отправлять, управлять и отслеживать заказы на работу из любого места и в любое время. Кроме того, мобильные приложения для заказов на работу позволяют сторонним поставщикам услуг и подрядчикам получать заказы на работу и оперативно отвечать - даже в дороге или на другой рабочей площадке.

    Мобильные приложения

    также позволяют техническим специалистам легко регистрироваться в местах, где они обслуживаются, и выезжать из них с помощью GPS-слежения, связываться с FM-операторами при необходимости и обновлять рабочие задания, добавляя важную информацию.

    Как программное обеспечение для управления заказами на работу поддерживает контакторов?

    Интегрированное программное обеспечение для управления рабочими заданиями может поддерживать и, в конечном итоге, приносить пользу подрядчикам следующими способами:

    • Повышенная точность: Уменьшите или устраните конфликты, связанные с оплатой и временем, затрачиваемым на ремонт, с возможностью регистрации / отъезда с помощью GPS и автоматического выставления счетов
    • Повышенная эффективность: Подрядчики быстрее реагируют на предложения, могут общаться больше легко взаимодействовать с FM и персоналом на местах и ​​иметь полный доступ к важной информации о работе или активе
    • Более быстрые платежи: Благодаря возможностям электронных платежей подрядчики могут отслеживать счета-фактуры и узнавать, когда их платеж будет поступать после каждого рабочего задания.Подрядчикам также можно оплачивать несколько работ, выполненных в течение определенного периода времени.

    В конечном итоге программное обеспечение для управления заказами на работу поддерживает как подрядчиков, так и поставщиков, поскольку оно сокращает дублирующий ввод данных, практически исключает человеческую ошибку и позволяет обеим сторонам просматривать обновления статуса в режиме реального времени.

    Чтобы успешно интегрировать программное обеспечение для управления заказами на работу в программу управления объектами, как новые, так и существующие подрядчики должны быть полностью вовлечены в этот процесс.По этой причине команды FM должны сосредоточиться на обучении и найме подрядчиков, чтобы они могли в полной мере использовать все возможности программного обеспечения для управления заказами на работу.

    систем первого порядка | Лаборатория структурной динамики и акустических систем

    Системы первого порядка - это системы, которые могут быть описаны дифференциальными уравнениями первого порядка. Типичный пример - RC-цепь.

    Вам понадобится Adobe Acrobat Reader для просмотра любых файлов PDF.Его можно бесплатно скачать с веб-сайта Adobe.

    Файлы, перечисленные ниже, представляют собой комбинацию учебных документов в формате PDF, учебных документов с голосовыми комментариями (FLASH и AVI), графических пользовательских интерфейсов MATLAB (GUI) и графических интерфейсов LabVIEW. Графические интерфейсы MATLAB доступны как для MATLAB 6.5, так и для 7.0. Кроме того, файлы MATLAB .exe также доступны для тех, у кого нет MATLAB, и могут использоваться с MATLAB Runtime Engine.

    См. Общий файл инструкций графического интерфейса пользователя MATLAB ниже для получения дополнительной информации о системных требованиях и о том, как запускать графические интерфейсы пользователя.Файлы .zip графического интерфейса пользователя LabVIEW содержат автономную версию, для работы которой не требуется LabVIEW. Дополнительные сведения см. В файле readme в файле .zip. Каждый файл .zip графического интерфейса содержит документ с предложенными упражнениями, которые необходимо выполнить с графическим интерфейсом пользователя.

    Теория первого порядка Просмотр файла
    Теория первого порядка
    Обзор теории систем первого порядка: ODE, однородные и частные решения
    Теория первого порядка (pdf )
    Моделирование блок-схемы первого порядка
    Как смоделировать систему первого порядка с помощью блок-диаграммы.Пример построен с использованием Simulink, и показан пример ответа.
    Моделирование блок-схем первого порядка (pdf)
    Project Просмотреть файл
    RC Circuit Project for Differential Equations Class
    Этот проект был разработан Стивеном в классе дифференциальных уравнений.
    Студентам предлагается разработать и проанализировать математическую модель RC-цепи.
    RC Circuit Project (pdf)
    Гравитация Танк
    RC-схема первого порядка в качестве фильтра нижних частот Просмотреть файл
    Фильтрация с помощью RC-цепей RC
    Использование RC-цепи фильтр нижних частот, включая описание модели системы, характеристики фильтрации,
    обсуждение частоты среза и примеры использования для фильтрации синусоидальных сигналов.
    Фильтрация с помощью RC цепей (pdf)
    Частота отсечки
    Обсуждение частоты отсечки, которая является важной характеристикой фильтрующих устройств, таких как RC Circuits.
    Частота среза (pdf)
    MATLAB GUI Загрузить
    M6.5 и M7.0 открыты в MATLAB, EXE является автономным графическим интерфейсом пользователя
    Позволяет пользователю исследовать поведение фильтра нижних частот RC-цепи. Измените значения R и C схемы, просмотрите график Боде отклика фильтра и влияние фильтра на синусоидальный сигнал во временной области.
    MATLAB GUI M6.5
    MATLAB GUI M7.0
    MATLAB GUI EXE
    Обзор графического интерфейса пользователя Обзор графического интерфейса пользователя (pdf)
    06 Назначение графического интерфейса пользователя
    LabVIEW GUI Загрузить
    LabVIEW не требуется, zip-файл содержит настройки для автономного графического интерфейса пользователя
    Этот графический интерфейс позволяет пользователю изучить влияние RC-цепи и фильтра нижних частот на синусоидальный сигнал .Значения R и C, а также входную частоту можно регулировать независимо.
    LabVIEW GUI
    Обзор графического интерфейса Обзор графического интерфейса пользователя (pdf)
    Назначение графического интерфейса пользователя Назначение графического интерфейса пользователя (pdf) Просмотр файла
    Обзор ступенчатой ​​реакции систем первого порядка
    Описание модели системы первого порядка и обсуждение реакции на ступенчатую функцию, влияние изменения постоянной времени системы и способы найти переходную характеристику в MATLAB.
    Ответ систем первого порядка (pdf)
    Графический интерфейс MATLAB Загрузить
    M6.5 и M7.0 открываются в MATLAB
    Пользователь может изменять значения R и C схемы и видеть ответ схемы до ступенчатой ​​функции, постоянной времени и времени установления.
    MATLAB GUI M6.5
    MATLAB GUI M7.0
    Обзор графического интерфейса Обзор графического интерфейса (pdf)
    Назначение графического интерфейса EW GUI Загрузить
    LabVIEW не требуется, zip-файл содержит настройки для автономного графического интерфейса пользователя
    Этот графический интерфейс показывает реакцию RC-цепи первого порядка на вход единичного шага.Значения R и C можно отрегулировать, чтобы изменить постоянную времени системы.
    LabVIEW GUI
    Обзор графического интерфейса Обзор графического интерфейса пользователя (pdf)
    Назначение графического интерфейса пользователя Назначение графического интерфейса пользователя (pdf)
    Просмотр файла
    Графический интерфейс MATLAB Загрузить
    M7.0 открывается в MATLAB
    Этот графический интерфейс имитирует слив воды из резервуара в различных условиях, чтобы учитывать динамику гравитационных потоков.
    MATLAB GUI M7.0
    Обзор графического интерфейса Обзор графического интерфейса (pdf)
    Назначение графического интерфейса пользователя Назначение графического интерфейса пользователя (pdf)

    Преобразования Лапласа и передаточные функции

    Этот раздел будет наиболее ценным для инженеров, которые уже знакомы с преобразованиями Лапласа, и может служить напоминанием об основах. Одностороннее преобразование Лапласа

    (9.2.3) F (s) = L {f (t)} = ∫0∞e − stf (t) dt

    используется для отображения функций сигналов во временной области в комплексную область, так что дифференциальные уравнения могут быть выражены как полиномиальные выражения s = σ + jω. Преобразование Лапласа - удобный оператор, упрощающий многие общие операции над линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Поскольку L - линейный оператор, для двух произвольных констант a и b ,

    (9.2.4) af (t) + bg (t) → aF (s) + bG (s).

    Что наиболее важно, преобразование Лапласа позволяет отображать производные по времени функции f (t) следующим образом;

    (9.2.5) f˙ (t) → sF (s) −f (0), f¨ (t) → s2F (s) −sf (0) −f ′ (0)

    и так далее. Для многих задач механики полета производные имеют порядок два или меньше.

    Используя эти основные свойства, любую линейную систему обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами можно преобразовать в передаточную функцию или матрицу передаточной функции. В терминах выхода y и входа u система SISO n-го порядка может быть описана как

    (9.2.6) aky (k) +… + a1y˙ + a0y = bju (j) +… + b1u˙ + b0u.

    Используя свойство преобразования Лапласа, данное в формуле. (9.2.5) и полагая y (0) = y˙ (0) =… = 0,

    (9.2.7) akskY (s) +… + a1sY (s) + a0Y (s) = bjsjU (s) +… + B1sU (s) + b0U (s).

    Решая для передаточной функции G (s) = Y (s) / U (s), следует, что

    (9.2.8) G (s) = bjsj +… + b1s + b0aksk +… + a1s + a0.

    Такая передаточная функция называется собственно , если k> j, и строго правильным , если k = j. Передаточные функции обычно нормируются так, чтобы ak = 1. Обратите внимание, что системы с j> k не являются причинными системами и физически нереализуемы.

    Для линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами корни характеристического полиномиального уравнения

    (9.2.9) aksk + ak − 1sk − 1… + a2s2 + a1s + a0 = D (s) = 0

    полностью определяют свойства устойчивости системы. Здесь D означает «знаменатель». Эти корни или полюса эквивалентны собственным значениям матрицы A в уравнении. (9.2.1) и будем обозначать пи. После того, как полюса найдены, знаменатель можно разложить на множители

    (9.2.10) D (s) = (s − p1) (s − p2) ⋯ (s − pk)

    И наоборот, корни zi числителя полиномиального уравнения

    (9.2.11) bjsj + bj − 1sj − 1… + b2s2 + b1s + b0 = N (s) = 0

    называются нулями системы и не влияют на свойства устойчивости, если система не находится в конфигурации обратной связи.

    Многие практические проблемы проектирования управления можно свести к сборке систем первого и второго порядка. Например, система первого порядка может описывать определение скорости или скорости ориентации по отношению к приложенной силе или крутящему моменту.Система второго порядка может использоваться для представления реакции положения по отношению к силе или упругого смещения по отношению к обобщенной силе.

    Одной из важных систем второго порядка, описанных в предыдущих главах, является система нижних частот второго порядка

    (9.2.12) G (s) = kω02s2 + 2ζω0s + ω02

    , которая возникает как модель физического системы, имеющие одну степень свободы, возвращающую силу и демпфирующую силу, пропорциональную скорости. Параметр ω0 называется собственной частотой , а параметр ζ называется коэффициентом демпфирования.При | ζ | <1 знаменатель имеет комплексные корни и не может быть разложен на произведение двух действительных множителей. Его корни представляют собой важный случай слабозатухающего отклика по времени при 0 <ζ <1 и нестабильного отклика при ζ <0.

    Системы второго порядка (квадратичные) с 22⩽ζ <1 обладают желательными свойствами как во временной, так и в частотной области, и поэтому могут использоваться в качестве модельных систем для проектирования систем управления. В качестве модельной системы разработчик разрабатывает такой закон управления с обратной связью, чтобы система с обратной связью аппроксимировала поведение более простой системы второго порядка с желаемой собственной частотой и коэффициентом демпфирования.

    Временные характеристики системы второго порядка ω02 (s2 + 2ζω0s + ω02) −1 с ω0 = 1 и несколькими значениями ζ показаны на рис. 9.4. Верхняя часть рисунка изображает реакцию системы на вход устройства или начальное смещение, такое как начальная ошибка ориентации.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *