Карта это весь свет в одной мере: Tesla странная, не использует в полной мере возможности карт для улучшения автопилота / Хабр

Tesla странная, не использует в полной мере возможности карт для улучшения автопилота / Хабр

Брэд Тэмплтон (пионер в области автономных авто): Почти каждая команда разработчиков беспилотных автомобилей использует предварительно вычисленные карты в сочетании с тем, что видят датчики, чтобы помочь беспилотнику понять дорогу и ехать по ней правильно и безопасно. Tesla является редким исключением. Они отказались от подробных карт и пытаются использовать для работы в основном навигационные карты. В Tesla надеются, что такой подход позволит им ездить «везде», не затрачивая усилий на создание и обслуживание карт, но поскольку это пока не работает, это означает, что они пытаются ездить везде, но делают это плохо.

Другие команды пришли к выводу, что лучше потратить немного больше усилий, чтобы действительно быть в состоянии выполнить задачу беспилотного вождения, а затем расширить свою территорию, чем не иметь возможности выполнить задачу вовсе. За этим решением стоит целый ряд причин, о которых я рассказываю в новом видео о реальном беспилотном вождении и картографии.

В прошлом месяце, в обзоре прототипа «FSD» компании Tesla версии 10.8, мне пришлось поставить ему неудовлетворительную оценку за удивительно большое количество серьезных ошибок, которые он допустил на коротком расстоянии, включая 3 неправильных поворота, проезд на 2 красных светофора и блокировку движения. Несмотря на это, многие из ошибок, которые делает система, не были бы сделаны, если бы у него были хорошие карты. Некоторые из этих ошибок показаны в видео. Многие ошибки происходят из-за непонимания полос движения и их значения, или светофоров, или того, что должно произойти впереди, чего он еще не видит. Карты помогают понять дорогу, что значительно снижает такой риск.

Учитывая, что все хотят добраться до безопасного результата как можно быстрее, странно, что крупная команда намеренно избегает использования такой ценной техники. Обычно говорят, что в Tesla считают, что когда-нибудь они сделают вождение без карты возможным, и когда они это сделают, усилия по созданию и поддержанию карт будут напрасными.

Многие ошибочно полагают, что создание карт — это очень дорого и мешает масштабированию системы. Они также думают, что слишком сложно справиться с тем, как меняются дороги, и карты станут устаревшими из-за строительства новых объектов. В видеоролике и ниже объясняется, почему эти мнения ошибочны. Кроме того, даже если ставка Tesla на то, что она сможет безопасно управлять картографией на лету, оправдается, я объясню, почему даже на полпути к этому можно получить очень полезные карты бесплатно — так что нет причин не делать этого.

Видео содержит наглядные примеры, но для тех, кто предпочитает текст, приводится отредактированная расшифровка. Вы можете прочитать ее и или посмотреть фрагменты видео (которые снабжены главами, чтобы вы могли их найти).

Избегать использование карт — ошибочное решение

Когда люди сравнивают подход Tesla FSD с другими командами беспилотных автомобилей, они часто обращают внимание на роль карт. Есть много других противоречий, таких как LIDAR, и радар, и что это бета-версия, и многое другое, и у меня есть статьи обо всем этом, но в этом видео я покажу вам, почему Tesla сошла с ума, избегая использования карт, чтобы сделать свой автомобиль безопаснее и быстрее.

Tesla ездит без предварительного построения подробных карт дорог, как это делают почти все другие команды. Фанаты говорят, что это единственный способ, потому что теперь Tesla может ездить везде, а другие ездят только там, где у них есть карты. Они по-прежнему считают, что картография слишком дорога и не масштабируется.

Ключевые моменты

Есть 4 важных момента, которые необходимо учитывать:

• Картография позволяет ездить по большему, а не меньшему количеству дорог, решая проблемы безопасности и восприятия.
• Картографирование не требует больших затрат и прекрасно масштабируется — более того, оно может быть бесплатным.
• Хотя карты, конечно, устаревают, удивление от устаревшей карты будет крайне редким.
• Есть много способов справиться с этими редкими ситуациями, особенно если в вашей карте много деталей.

Не ездите плохо везде

Реальность картографии не такая, как вы можете себе представить. Tesla должна строить карту «на лету», но на самом деле это еще не работает. Поэтому Tesla не может проехать везде, она может плохо проехать везде. Другие команды могут ездить хорошо в тех местах, где они тратят быстро сокращающиеся усилия на создание карт. Пока надежда вечна, нет никаких признаков того, что картография на лету скоро заработает. Даже люди не могут хорошо ездить без карт в местности, где они никогда не были, компьютеры не настолько умны, как люди, и они не работают так же, как человеческий мозг. Да и не должны. Если птицы летают, хлопая крыльями, это не значит, что именно так мы строим самолеты.

Построение карт не только значительно улучшает качество вождения, и это совсем не дорого — фактически сейчас это может быть даже фактически бесплатным, и очень хорошо масштабироваться.

Большинство команд полагаются на картографию. Компания Tesla заявила, что не будет использовать карты высокой четкости — карты, содержащие подробную информацию о многих особенностях дороги, включая расположение полос движения, бордюров, знаков, светофоров, некоторых статичных объектов, а иногда и многое другое. Tesla не совсем четко определяет, что они имеют в виду. Как и все, они используют базовые навигационные карты, и даже навигационные карты на уровне полос движения, хотя, похоже, они не имеют полного покрытия. Широко распространено предположение, что они используют более подробные карты определенных участков дороги, где у них возникают проблемы, но не признаются в этом.

Визуализация Tesla FSD показывает, что автомобиль строит карту «на лету» по ходу движения. Эта карта часто бывает правильной, но также очень часто ошибается. Вы часто видите, как она меняется по мере продвижения автомобиля, часто становится лучше, но не всегда. «Часто» не подходит для самодвижущегося автомобиля.

Очевидная привлекательность цели Tesla заключается в том, чтобы когда-нибудь иметь возможность ездить практически везде, не тратя лишних денег на составление карт. Автомобили, использующие карты, обычно ограничиваются теми местами, где они сделали и сертифицировали свои карты. Это неправильно часто называют «геозонированием». Кроме того, все знают, что дорога иногда меняется, и карта устаревает из-за строительных зон или других ситуаций. Те, кто пользуется картой, должны справляться с этими изменениями, в то время как автомобиль без карты вынужден постоянно ездить в этом страшном состоянии.

Карты могут быть почти бесплатными

Люди спрашивают, является ли создание и поддержание карт в актуальном состоянии масштабируемой историей, или это слишком дорого или ограничено. Этот вопрос также зависит от того, какой тип транспортного средства производится. Потребительский автомобиль должен продаваться в очень многих местах. Автомобиль, который ездит сам по себе только в нескольких городах, очень трудно продать любой автомобильной компании, которая должна получать продажи повсюду, чтобы быть прибыльной. С другой стороны, роботакси — вполне жизнеспособный бизнес, даже если его зона обслуживания ограничена. При желании вы могли бы открыть успешную компанию роботакси только на Манхэттене или в Сан-Франциско и развивать ее оттуда.

Поскольку для потребительского автомобиля необходимо ездить практически везде, картографирование должно осуществляться и обслуживаться повсеместно. Люди полагают, что это будет слишком дорого и не сможет масштабироваться. Это не так, потому что на самом деле это может быть бесплатным. Это потому, что автомобиль, который имеет хоть какой-то шанс построить карту во время движения, также является автомобилем, который может построить лучшую карту бесплатно.

Когда вы составляете карту на лету, вам приходится изучать дорогу на расстоянии, пока вы едете по ней. Есть много вещей, которые нельзя увидеть или видно плохо. Вплотную можно увидеть гораздо больше и построить лучшую карту, но может быть уже слишком поздно. Можно узнать еще больше, если посмотреть на все под другим углом или в другое время суток.

Составить карту постфактум гораздо проще. Можно рассмотреть все вблизи. При дневном свете, если хотите. Проехать дважды и увидеть все с другой стороны или с разных полос. Ничто не скрыто от взгляда.

После сбора данных у вас есть все ресурсы облака, чтобы задействовать большие мощности ИИ для создания карты. Все можно сделать гораздо лучше, чем на лету ночью, нуждаясь в ответе в реальном времени с помощью крошечного компьютера в автомобиле. Также всегда можно узнать, что ваш или двоюродные братья-автомобили узнали, когда ехали по той или иной дороге.

Вот что такое карта по своей сути. Просто память. Зачем ее постоянно чистить и каждый раз ездить безграмотно?

Примеры, которые могут исправить карты

В видеоролике показано, как моя Tesla, используя FSD 10.8, едет рядом со штаб-квартирой Apple. Она не любит правую полосу, поэтому на этой дороге она обычно оказывается в полосе, где нужно повернуть налево. Чтобы ехать прямо, нужно сместиться вправо. Иногда, когда она так едет, она понимает это, обычно немного поздно, и перестраивается.

Однако несколько раз она оставалась на полосе и в конце оказывалась в безвыходной ситуации. Она не может двигаться направо по правилам, если она едет прямо, то попадает в желтую зону, а слева — ворота безопасности. Однажды она попытался проехать налево на красный свет, и мне пришлось вмешаться.

В другой раз она сама разобралась. Когда она подъезжала ближе к полосам, она могла видеть геометрию дороги. Однако она едва успевала это понять. Увидев все это и разобравшись, она должна загрузить это в карту. Карта, составленная автомобилем, едущим в другую сторону, может добавить перспективы, которые будут объединены в облаке. Этим могут заниматься миллионы Teslas, управляемых людьми с аппаратным обеспечением FSD.

Когда автомобиль FSD едет по этой дороге, сначала он проезжает через мост. Он не видит впереди поворот, поэтому едет по левой полосе. Если бы у него была карта, он бы знал, что это неправильная полоса, чтобы ехать прямо, и перестроился бы в правую полосу, и не было бы никаких проблем, он не стал бы менять полосу в последний момент. Вместо этого на левой полосе он снова пытается понять это издалека и тратит время на то, чтобы разобраться в левых стрелках на дороге. Это приводит его в плохое место, где он совершает плохие ошибки.

Избежать аварии

Еще один недавний случай на видео связан с правой полосой, которая быстро заканчивается после перекрестка. Когда FSD ехал по ней в умеренно плотном трафике, его карта «на лету» не заметила, что правая полоса заканчивается, и он двигался с полной скоростью. Мне пришлось вмешаться, чтобы предотвратить вероятную аварию.

С картой он мог бы знать, что полоса заканчивается. Он также не пропустил бы знаки. Мы часто говорим, что людям не нужны карты, но многие люди оказываются застигнутыми врасплох внезапно исчезающими полосами, как в этой ситуации. Люди, которые ездили по этой дороге раньше, знают, что нужно попытаться перестроиться на другую полосу или с осторожностью входить в слияние.

Откуда могла взяться эта карта? Ну, по дороге, в сумерках, он проехал через этот участок дороги, сканируя обе стороны. Изучение изображения, полученного во время движения автомобиля по этой же дороге в другом направлении за несколько минут до этого, показывает, что он просканировал и нанес на карту этот участок дороги и увидел, что в этом месте 3 полосы превращаются в 2. Если бы он только помнил карту, составленную ранее, или имел доступ к картам тысячи других автомобилей, построенных на этой дороге в прошлом.

Краудсорсинг

Именно этим и занимаются несколько картографических компаний — «краудсорсингом» картографических данных, полученных от обычных автомобилей, управляемых людьми, по всему миру. Некоторые начинают с одного-двух проездов на специальном автомобиле и полагаются на общество, чтобы подтвердить и обнаружить изменения в карте. Другие делают все вместе с обществом.

Такое картографирование происходит бесплатно. Если, подобно Tesla, у вас есть миллион автомобилей, которые ездят по дорогам, постоянно пытаясь составить карты, вы получаете все эти карты без усилий человека. Именно этим уже занимаются MobilEye и Nvidia DeepMap. У MobilEye еще больший парк машин, чем у Tesla. Он прекрасно масштабируется, чтобы охватить весь мир, когда вам это нужно.

Работа со строительными зонами

Что, если каким-то образом эти полосы были перекрашены или на них велись строительные работы? Если у вашего автомобиля есть карта с деталями, он быстро увидит, что они не совпадают. Разметка полос находится не в том месте. В этом случае она немного сбавит скорость и поедет как машина без карты.

Вопреки некоторым мнениям, на самом деле строительные работы застают врасплох довольно редко.

Мы беспокоимся, потому что все мы видим строительные зоны каждый день, когда едем на машине. Оказывается, мы почти никогда не бываем первым автомобилем, который видит зону строительства и удивляется ей. Десятки тысяч автомобилей проедут мимо зоны, и только один будет первым. Когда любой автомобиль в парке замечает изменения и обновляет карту, никто больше не удивляется этому. Такие программы, как Waze, обычно знают о строительных зонах до того, как вы до них доберетесь — и для их работы требуется человек, а не искусственный интеллект.

Большинство зон строительства планируются, на них требуется разрешение, и они заносятся в базы данных до начала работ. Вот пример того, как дорожное управление Калифорнии составляет карты строительства на дорогах штата. Все беспилотные транспорты пользуются этой картой, поэтому даже самая первая машина, попавшая на в это место, редко не знает о ситуации. Если изменить несколько законов, то можно сделать так, чтобы строительные бригады не получали денег, если они меняют дорогу, не отметив это в своем смартфоне. Сюрпризы могут быть один на миллион, но никогда нельзя говорить «никогда».

Как только первый автомобиль из вашего автопарка посетит зону строительства, он должен иметь возможность отправить данные для обновления карты. Если в первой машине никого нет, у нее есть несколько вариантов. Он может ехать как автомобиль без карты, и это будет работать так же хорошо, как Tesla FSD, с сегодняшней технологией это возможно. Он может объехать этот участок по маршруту, пока его не просканирует автомобиль, управляемый человеком. Или он может просто не спешить и оставаться в безопасности. Большинство строительных зон в любом случае требуют снижения скорости. Будет ли это раздражать тех, кто едет сзади? Немного. Но помните, что этого почти никогда не происходит. Лучше снизить скорость или даже съехать на обочину один раз в жизни, чем быть небезопасным, если вы можете неправильно понять дорогу.

Люди не ездят по железнодорожным путям

Чтобы узнать о еще одном трюке, в видеоролике на канале «AI Addict» приведен фрагмент, в котором Tesla FSD более ранней версии справляется с поворотом в Сан-Хосе, штат Калифорния. На этой улице есть рельсы, и автомобилям там ездить запрещено. В течение многих месяцев Teslas на FSD не могли понять этого и продолжали ехать по железнодорожным путям. После многочисленных публичных пристыжений они обучили автомобиль лучше распознавать эту конкретную ситуацию, как они и должны делать, когда сообщают об ошибках. Но даже после того, как машина стала лучше, она переключилась с движения по путям на движение по полосе, предназначенной только для автобусов. Полагаю, это шаг вперед.

Карты легко исправили бы это, как они исправляют, вероятно, более половины ошибок, которые я вижу в видеороликах FSD. Бесплатные карты, возможно, нет, хотя есть вероятность, что картографический компьютер, имея возможность получить данные от многих автомобилей, проезжающих по всей длине дороги, имел бы больше шансов понять, что происходит. Но есть еще одна хитрость.

Учиться у других водителей

Некоторые компании использует умную технику составления карт. Они добавляют к своей карте информацию, полученную в результате наблюдения за десятками миллионов обычных автомобилей, проезжающих по этим дорогам. Используя эту информацию, вы быстро заметите, что ни одна машина не въезжает на полосу для трамваев. Вы также узнаете, что большинство (хотя и не все) избегают автобусной полосы. Это очень ясно без чтения каких-либо знаков или понимания того, что такое железнодорожные пути. Наблюдая за тем, как люди ездят по определенной дороге, вы сможете заметить, как они ездят не так, как указано на полосах движения. Вы можете узнать, что они делают, чтобы увидеть встречный транспорт. Иногда на дорогах есть знак «Стоп», который немного сбивает с толку и предназначен для движения в другом направлении. Tesla FSD часто останавливается перед этим знаком, но карта покажет, что обычный водитель не останавливается там. Это неписаные правила дорожного движения, и их полезно иметь на карте.

Повторюсь, вождение без карты работает не везде. Оно работает везде плохо. В случае с беспилотным вождением «работает» не означает «иногда работает» или даже «работает 99,99% времени». Именно это вводит в заблуждение многих людей относительно статуса разработки FSD. Для ADAS, таких как Autopilot, важно то, что он может сделать, потому что человек берет на себя все заботы. В случае с беспилотным автомобилем важно то, что он не может сделать. И если он не может делать это постоянно, значит, он не может этого делать.

Не бесплатно, но оно того стоит

Одна вещь, которую можно сделать с помощью денег, — послать более совершенный автомобиль с дополнительными датчиками, чтобы он целенаправленно проехал по дороге и создал базовую карту. Затем вы уточняете и обновляете ее.

Нет никаких признаков того, что вождение без карт появится в ближайшее время. Карты работают сейчас, и они могут работать везде при удивительно низких затратах, но за это приходится платить. С каких пор вы хотите отказаться от такой безопасности, чтобы сэкономить немного денег?

Бесплатные карты, созданные на основе компьютерного сканирования каждой дороги с разных углов и расстояний, могут быть довольно хорошими. Если у вас действительно нулевой бюджет, вы можете остановиться на этом. Поскольку все стремятся к максимальной безопасности и хотят быть первыми, большинство команд все же тратят некоторые деньги на свои карты, но это оправданные траты.

В дополнение к автоматическому составлению карт, если компьютеры не могут разобраться в чем-то, вы можете обратиться к команде контроля качества, чтобы убедиться, что все сделано правильно.

Если вы привлекаете людей для управления дорогой или для контроля качества, это стоит денег и времени. Люди беспокоятся о том, сможет ли это масштабироваться, если вам потребуется слишком много человеческих усилий. Даже если это дорого, стоимость одной мили не так уж плоха. И даже если стоимость одной мили высока, эта карта будет использоваться тысячами автомобилей в день, проезжающих по этому участку дороги. В итоге стоимость одной поездки становится копеечной и едва ли заслуживает внимания.

Если вы все еще мечтаете об автомобиле, который ездит без карты, помните, что такой автомобиль также является автомобилем с бесплатным построением карты. И автомобиль, который плохо ездит без карты, может быть достаточно хорош, чтобы предоставить данные системам в облаке для создания этой бесплатной карты. Карта — это память, и не помнить то, что вы узнали, просто глупо. Это просто издержки обработки данных.

Это важно, потому что помните, что, хотя Tesla надеется ездить без карты, сегодня они не могут это сделать. Сегодня они совершают всевозможные ошибки, и многие из них не произошли бы, если бы у машины была хорошая карта. Составление идеальной карты «на лету» — это достижимая цель, которая еще не достигнута. Конечно, нарисовать хорошую угадываемую карту большую часть времени сегодня вполне возможно, но угадывание — это очень далеко от «ставь свою жизнь».

Карты становятся только проще

В будущем это даже не будет проблемой. По мере того, как будет появляться все больше робокаров, люди будут думать о картографии как о неотъемлемой части строительства или изменения любой дороги. Никто не поставит знак, не нанеся его сначала на карту — за это не заплатят. Ни один паровой каток не проедет без телефона, записывающего, где он проехал. Вскоре так будет всегда. Картографирование будет составлять ничтожную часть расходов на строительство и обслуживание дорог, и оно будет полезно гораздо больше, чем робомобили. Это будет просто, и это поможет автомобилям не просто воспринимать дорогу, а понимать ее. Они будут понимать не только то, где находятся полосы движения или знаки, но и то, что они означают. Смысл — это одна из тех вещей, над которыми компьютерам еще нужно работать, и мы хотим оказать им всю возможную помощь”. Не сомневайтесь.

---

• Первая в России серийная система управления двухтопливным двигателем с функциональным разделением контроллеров
• В современном автомобиле строк кода больше чем…
• Бесплатные онлайн-курсы по Automotive, Aerospace, робототехнике и инженерии (50+)
• McKinsey: переосмысляем софт и архитектуру электроники в automotive

Вакансии

НПП ИТЭЛМА всегда рада молодым специалистам, выпускникам автомобильных, технических вузов, а также физико-математических факультетов любых других высших учебных заведений.

У вас будет возможность разрабатывать софт разного уровня, тестировать, запускать в производство и видеть в действии готовые автомобильные изделия, к созданию которых вы приложили руку.

В компании организован специальный испытательный центр, дающий возможность проводить исследования в области управления ДВС, в том числе и в составе автомобиля. Испытательная лаборатория включает моторные боксы, барабанные стенды, температурную и климатическую установки, вибрационный стенд, камеру соляного тумана, рентгеновскую установку и другое специализированное оборудование.

Если вам интересно попробовать свои силы в решении тех задач, которые у нас есть, пишите в личку.

• Старший инженер программист
• Системный аналитик
• Руководитель группы калибровки
• Ведущий инженер-испытатель
• Инженер по требованиям
• Инженер по электромагнитной совместимости
• Системный аналитик
• Старший инженер-программист ДВС

О компании ИТЭЛМА

Мы большая компания-разработчик automotive компонентов. В компании трудится около 2500 сотрудников, в том числе 650 инженеров.

Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.

У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.

Список полезных публикаций на Хабре

• Бесплатные онлайн-курсы по Automotive, Aerospace, робототехнике и инженерии (50+)
• [Прогноз] Транспорт будущего (краткосрочный, среднесрочный, долгосрочный горизонты)
• Лучшие материалы по взлому автомобилей с DEF CON 2018-2019 года
• [Прогноз] Motornet — сеть обмена данными для роботизированного транспорта
• Компании потратили 16 миллиардов долларов на беспилотные автомобили, чтобы захватить рынок в 8 триллионов
• Камеры или лазеры
• Автономные автомобили на open source
• McKinsey: переосмысляем софт и архитектуру электроники в automotive
• Очередная война операционок уже идет под капотом автомобилей
• Программный код в автомобиле
• В современном автомобиле строк кода больше чем…

Интервью с создателями Organic Maps — открытых мобильных карт на основе OpenStreetMap / Хабр

В июне прошлого года вышла первая версия программы Organic Maps — бесплатных мобильных карт для Android и iOS с открытым исходным кодом. Об этом событии я опубликовал небольшую заметку на Хабре. Весь год шла интенсивная разработка, а число установок превысило 100 тысяч. Я решил взять небольшое интервью у разработчиков Organic Maps и обсудить с ними итоги года работы и планы на будущее.

— Скорее всего, значительная часть читателей уже знакома с Organic Maps. Для тех, кто впервые слышит это название — как бы вы в паре предложений описали эту программу, кому она может быть интересна?

Оффлайн-карты для активного туризма (походы, велосипед, городской туризм) и для повседневного использования. Есть пеший, велосипедный и автомобильный навигатор (пока без пробок). В отличие от аналогов, делается упор на скорость работы, простоту использования и полную конфиденциальность (privacy).

— К моменту анонса Organic Maps были уже не просто форком MapsMe, а ушли вперёд на более чем 300 PR. Расскажите, как сложилась команда, что мотивировало участников и как велась разработка первые месяцы?

Большим мотиватором было восстановить “ламповый” MapsMe, каким он был до очередной продажи. Независимо друг от друга собрались Саша и Витя с одной стороны и Леша и Рома с другой. Очень быстро решили взяться за работу вместе. Первые месяцы активно убирали проприетарные функции (покупки, трекеры, рекламные интеграции), настраивали инструменты разработки (GitHub Actions, автосборки, автотесты), исправляли ошибки.

— С анонса Organic Maps прошёл почти год. В июне 2021 года было ли у вас какое-то предположение о том, каким проект будет к сегодняшнему дню, если да, то насколько оно оправдалось?

Было скорее видение, что надо делать. Исправление ошибок, тесная коммуникация с сообществом для фидбека, выход на более-менее регулярные релизы, робкие попытки сбора донатов. Собственно, это делали и продолжаем делать. Оправдалось то, что мы все так же заряжены развивать приложение по мере наших возможностей.

— За год с анонса в репозиторий Organic Maps было влито порядка 1000 PR, что выглядит впечатляюще. Можете обозначить какие-то основные направления по которым велась работа, какие наиболее значимые изменения были сделаны?

Убраны проприетарные функции, что кардинально повлияло на уменьшение кодовой базы и размера бандла (~100MB для всех архитектур сейчас вместе с картой мира, против более 200MB раньше). Добавлены  десятки новых типов объектов.

Исправлено много ошибок в “ядре”, которые не видны на первый взгляд, но улучшают работу роутинга (наверное, больше всего было отзывов о нем), стилей отрисовки карты, генератора файлов карт. В процессе работа по “отвязыванию” обновлений данных от обновлений приложения и, как следствие, более частые обновления карт. Сейчас мы публикуем все изменения в новостях на сайте и Telegram.

— В статье год назад я отметил, что разработка небольшой командой в свободное время имеет как плюсы (финансовая независимость, возможность работать в интересах пользователя), так и минусы (во многом держится на энтузиазме). Как вы оцениваете “устойчивость” текущего подхода к разработке по итогам года? Насколько помогают пожертвования?

Пожертвования помогают оплачивать необходимую серверную инфраструктуру и сопутствующие расходы. “Зарплаты” за свой труд мы не получаем, да и, честно говоря, пожертвований на это вряд ли хватит. Энтузиазма хватает, и темп разработки за год нашей небольшой командой приемлемый. Это с учетом того, что только один человек в команде работает честный full-time.

— В багтрекере Organic Maps более 800 задач, кто и как кроме программистов может помочь проекту, какая помощь требуется?

Сейчас нам можно помочь с переводами, для этого не нужно обладать инженерными навыками. Так же важна помощь в тестировании и “причёсывании” ошибок и задач на GitHub. Если есть опыт с Android или iOS, можно исправлять какие-то простые ошибки.

Лучшая же помощь, которую могут оказать нам пользователи – это рассказывать про наши карты, используя все доступные каналы. Чем больше будет пользователей, тем выше вероятность более интенсивного развития.

Про пожертвования мы уже говорили 🙂 

— Согласно Google Play, количество загрузок версии для Android превысило 100 тысяч. Как растёт аудитория после первоначальных анонсов, известны ли основные каналы, по которым пользователи узнают об Organic Maps?

Мы позиционируемся как privacy-friendly, поэтому в приложении принципиально нет никаких трекеров, систем отслеживания и прочей аналитики. В отличие от венчурных стартапов, у нас нет необходимости постоянно показывать экспоненциальный рост аудитории. Мы развиваемся органическим путём, преимущественно через сарафанное радио, форумы и статьи на профильных ресурсах. 

— Поговорим ещё немного о пользователях. Кому, по вашему мнению, стоит обратить внимание на Organic Maps? Меняется ли целевая аудитория со временем (например, с удешевлением интернета в роуминге)?

Приложение как и ранее является незаменимым помощником при путешествиях – как при городском туризме, так и при outdoor-активностях где-то вдали от цивилизации. Ключевую роль здесь играет высокая детализация данных от сообщества OSM. С Organic Maps жизнь начинает играть новыми красками – вы видите каждую дорожку, каждый ручеек, каждую лестницу, переход и автобусную остановку. Конечно, всё это возможно благодаря усилиям тысяч волонтеров со всего света, которые ежедневно пополняют базу OSM новыми объектами. Качество такой ручной работы всегда будет выше, чем любой (полу-) автоматический machine learning, как в других известных картах. Об актуальности оффлайн-карт в 2022 году можно поспорить. Действительно, ведь покрытие сотовой связи сильно улучшилось, а роуминг стал гораздо более доступным, чем десять лет назад. При этом известные популярные приложения по-прежнему предлагают возможность скачать свой город или отдельные регионы карты. Почему? Ведь Интернет, казалось бы, есть везде? Дело в том, что каждый байт, отправленный или полученный через современные 4G/5G соединения отъедает небольшой процент заряда аккумулятора вашего смартфона. Скачивание фрагментов карты, отправка различной ненужной аналитики, обмен данными для высокоточной локации – всё это непременно приводит к тому, что смартфон разряжается через 4-5 часов активной работы. Наши же пользователи могут вполне уверенно ходить по 12+ часов, не боясь остаться без карты и навигации.

— Мы рассмотрели аудиторию в целом, а можете поделиться примерами какого-то необычного, интересного применения Organic Maps, или историей от пользователей?

Один из пользователей рассказывал нам, что они используют Organic Maps в пожарном депо в одном из городов для быстрого поиска ближайших к месту пожарных гидрантов. Для этого имеющаяся бумажная карта была оцифрована в KML формат и загружена  в приложение, которое имеется у каждого пожарного в бригаде. 

— Organic Maps используют OSM как основу для карт, а наше интервью размещено в том числе и в хабе “OpenStreetMap”. Расскажите, насколько удобно работать с OSM с точки зрения потребителя данных? Приходилось ли как-то взаимодействовать с сообществом картографов? Что стоило бы поменять в OSM, чтобы сделать удобнее для разработчиков приложений?

Формат данных OpenStreetMap при всех трудностях работы с ним показал себя достаточно гибким, чтобы описывать всю сложность окружающей действительности с максимумом релевантной локальной информации. Именно гибкость и расширяемость OSM сделало её самой популярной crowdsourced картографической платформой. Мы давно привыкли к инструментам и они кажутся нам комфортным. Так или иначе, полная открытость платформы позволяет любому желающему разрабатывать какие угодно инструменты для работы с ней. Наверное, если бы что-то было совсем неудобное, то сообщество давно бы предложило альтернативу. Мы находимся в постоянном контакте как с  картографами, так и с пользователями. Здесь стоить понимать, что зачастую обычные пользователи приложения не делают разницы между самим приложением и данными в нём. Если твой любимый магазин не прорисован на карте, то в первую очередь минус уйдет нам в Google Play / App Store. С каждым таким случаем мы работаем индивидуально и помогаем пользователям разобраться в ценностях OSM и способах добавлениях данных на карту. Так шаг за шагом с  каждым днем рождается всё больше и больше картографов, мотивированных улучшать карты в своем районе. Данная работа хоть и не видна снаружи, но активно нами ведется. 

— Organic Maps унаследовали от MapsMe встроенный редактор карт. По началу он дал OpenStreetMap большое число новых картографов, хотя не все правки были корректны. Есть ли у команды Organic Maps планы по развитию редактора?

Признаемся честно, Organic Maps не самое продвинутое приложение для расширенного добавления новых данных в OSM. Есть более специализированные решения, предоставляющие возможность редактирования всего спектра объектов OSM с максимально возможной гибкостью. Наша же цель заключается в предоставлении базового интерфейса добавления и редактирования объектов, доступного для простых пользователей. Мы не ставим задачи покрыть все возможные сценарии, ведь это неизбежно приведет к усложнению интерфейсов и может отпугнуть пользователей. Мы продолжим расширять редактор в парадигме доступности для широкого круга пользователей.

— Мы обсудили прогресс за прошлый год, давайте теперь подумаем о следующем. Какие планы на него у команды Organic Maps, в каких направлениях планируется вести работу, что можно ожидать через год?

Прямо сейчас мы делаем поддержку альтернативных маршрутов, формата GPX для треков, а также непрерывно работаем над эвристиками в прокладке маршрутов для обеспечения комфортной навигации во всех основных режимах. Из интересного стоит также упомянуть Android Auto.

— Что скажете читателям в завершении беседы?

Путешествуйте с удовольствием, и поддерживайте Organic Maps своей обратной связью, ведь у нас нет никакой аналитики и статистики 😉

Масштаб карты

Масштаб является фундаментальной концепцией географии и так же важен для понимания Земли и ее окружающей среды, как и для реализации государственной политики. Его точное определение часто обсуждается географами, отчасти потому, что в разных областях географии масштаб используется по-разному. Как правило, масштаб является формой размера.

Карта или картографический масштаб

Карта или картографический масштаб — это отношение расстояния на Земле к тому же расстоянию на карте. На картах обычно используются три типа масштабов: письменный или словесный масштаб, графический масштаб или дробный масштаб. Письменная или словесная шкала использует слова для описания взаимосвязи между картой и изображаемым на ней ландшафтом, например, один дюйм соответствует одной миле. Читатель карты будет использовать линейку для измерения расстояний между местами. Графическая шкала представляет собой полосу, размеченную как линейка с метками, очерчивающими расстояния, которые представляют сегменты. Точно так же, как с письменной или устной шкалой, для измерения расстояния с помощью шкалы этого типа вы будете использовать линейку. Наконец, дробный масштаб, обычно представленный в виде отношения (1/50 000 или 1:50 000), указывает, что одна единица (дюйм, сантиметр, футбольное поле или поле и т. д.) на карте представляет второе число той же единицы на карте. Земля. Таким образом, если бы соотношение было 1:50 000, один сантиметр на карте соответствовал бы 50 000 сантиметрам (500 метрам) в реальной жизни. Вся карта при таком соотношении охватила бы типичный округ в Соединенных Штатах.

Несколько нелогично, что мы описываем подробные карты небольших территорий как крупномасштабные карты, а глобальные карты — как мелкомасштабные. Лучше всего это иллюстрируется системой дробного масштаба. Крупномасштабная карта имеет меньший масштаб (1:10 000 или 1:25 000) и будет содержать больше деталей, таких как улицы и контуры зданий. В то время как мелкомасштабная карта имеет большее соотношение (1: 500 000 или 1: 1 000 000) и иллюстрирует весь штат, провинцию или страну только с крупными городами или крупными автомагистралями. Карты не будут полными без масштаба. Это ключ к созданию точной и понятной карты.

Пространственный масштаб

Существуют также три более общих способа описания масштаба: локальный, региональный и глобальный. Местный масштаб — это конкретное место с уникальными физическими характеристиками, такими как климат, топография и растительность.

Однако регионы значительно различаются по размеру. Как правило, они больше, чем одно место, например город или город, и могут включать несколько городов или несколько штатов или провинций. Существует три типа регионов: формальные, функциональные и местные. Легче всего определить формальный регион, поскольку он имеет признанные границы или границы и часто правительства. Примером может служить немецкая земля Бавария или пустыня Сахара. Функциональный или узловой регион характеризуется общей точкой или чертой и часто используется для описания экономических областей, таких как столичный район вокруг Вашингтона, округ Колумбия, в Соединенных Штатах. Наконец, местная или перцептивная область — это область, обладающая характеристиками, которые воспринимаются как отличные от характеристик окружающих областей. Примером могут служить Аппалачи в США. Определенная экономическая деятельность и культурные особенности связаны с территорией, охватывающей девять штатов США, которую охватывает горный хребет.

Глобальный масштаб, разумеется, охватывает всю Землю. Изучение закономерностей в этом масштабе имеет решающее значение из-за глобализации. По мере того, как мир становится все более взаимосвязанным, информация, товары и идеи торгуются все быстрее и быстрее, меняя то, как мы общаемся и живем. Хотя большинство считает, что глобализация не уничтожила уникальность конкретных мест, силы, продвигающие глобализацию, часто вступают в конфликт с теми, кто сосредоточен на сохранении местных традиций. Кроме того, в некоторых случаях глобализация увеличила разрыв в уровне благосостояния между богатыми и более бедными странами.

Изучение закономерностей в различных масштабах имеет решающее значение для понимания проблемы и ее последствий, которые часто различаются в зависимости от местоположения. При изучении изменения климата выбор, сделанный на местном уровне, например, сжигание ископаемого топлива для получения энергии, может иметь более серьезные последствия на региональном уровне (например, кислотные дожди) или на глобальном уровне, где мы наблюдаем увеличение содержания углекислого газа в атмосфере, приводящее к к повышению температуры. Результаты повышения уровня углекислого газа по-разному влияют на разные местности. Прибрежные районы борются с повышением уровня моря, и земля перемещается под арктическими сообществами по мере таяния вечной мерзлоты. Чтобы должным образом понять и решить сложные проблемы, такие как изменение климата, нам необходимо изучить их и разработать решения в различных масштабах.

Карта

Карта – это символическое изображение избранных характеристик места, обычно нарисованное на плоской поверхности. Карты представляют информацию о мире в простой визуальной форме. Они рассказывают о мире, показывая размеры и формы стран, расположение особенностей и расстояния между местами. Карты могут показывать распределение вещей по Земле, например, схемы поселений. Они могут показать точное расположение домов и улиц в районе города.

Картографы, называемые картографами, создают карты для самых разных целей. Отдыхающие используют дорожные карты, чтобы прокладывать маршруты для своих поездок. Метеорологи — ученые, изучающие погоду, — используют карты погоды для подготовки прогнозов. Градостроители решают, где разместить больницы и парки, с помощью карт, на которых показаны особенности земли и то, как земля используется в настоящее время.

Некоторые общие функции карт включают масштаб, символы и сетки.

Масштаб

Все карты являются масштабными моделями реальности. Масштаб карты указывает на соотношение между расстояниями на карте и фактическими расстояниями на Земле. Это отношение может быть выражено графической шкалой, словесной шкалой или репрезентативной дробью.

Наиболее распространенный тип графической шкалы похож на линейку. Также называемая линейной шкалой, это просто горизонтальная линия, отмеченная в милях, километрах или других единицах измерения расстояния.

Вербальная шкала — это предложение, которое связывает расстояние на карте с расстоянием на Земле. Например, словесная шкала может сказать: «один сантиметр соответствует одному километру» или «один дюйм соответствует восьми милям».

Репрезентативная дробь не имеет конкретных единиц. Он отображается в виде дроби или отношения, например 1/1 000 000 или 1:1 000 000. Это означает, что любая данная единица измерения на карте равна одному миллиону этой единицы на Земле. Итак, 1 сантиметр на карте соответствует 1 000 000 сантиметров на Земле или 10 километрам. Один дюйм на карте соответствует 1 000 000 дюймов на Земле или чуть меньше 16 миль.

Размер покрываемой области помогает определить масштаб карты. Карта, показывающая местность в мельчайших деталях, например карта улиц района, называется крупномасштабной картой, поскольку объекты на карте относительно большие. Карта большей территории, например континента или мира, называется мелкомасштабной, поскольку объекты на карте относительно малы.

Сегодня карты часто компьютеризируются. Многие компьютеризированные карты позволяют зрителю увеличивать и уменьшать масштаб, изменяя масштаб карты. Человек может начать с просмотра карты всего города, на которой показаны только основные дороги, а затем увеличить масштаб так, чтобы были видны все улицы в районе.

Символы

Картографы используют символы для обозначения географических объектов. Например, черные точки обозначают города, звезды в кружках — столицы, а различные линии — границы, дороги, шоссе и реки. Цвета часто используются в качестве символов. Зеленый часто используется для обозначения лесов, желто-коричневый для пустынь и синий для воды. На карте обычно есть легенда или ключ, который указывает масштаб карты и объясняет, что обозначают различные символы.

На некоторых картах показан рельеф или перепады высот. Распространенным способом отображения рельефа являются контурные линии, также называемые топографическими линиями. Это линии, соединяющие точки с одинаковой высотой. Если на карте показана достаточно большая площадь, изолинии образуют круги.

Группа контурных линий внутри друг друга указывает на изменение высоты. По мере увеличения высоты эти окружности изолинии обозначают холм. По мере уменьшения высоты круги изолинии указывают на углубление в земле, например, на бассейн.

Сетки

Многие карты содержат сетку или ряд пересекающихся линий, образующих квадраты или прямоугольники. Сетка помогает людям находить места на карте. На мелкомасштабных картах сетка часто состоит из линий широты и долготы. Линии широты проходят с востока на запад вокруг земного шара, параллельно экватору – воображаемой линии, огибающей центр Земли. Линии долготы проходят с севера на юг, от полюса к полюсу. Линии широты и долготы пронумерованы. Пересечение линий широты и долготы, называемое координатами, определяет точное местоположение места.

На картах с большей детализацией сетка часто обозначается цифрами и буквами. Ячейки, образованные сеткой, могут называться A, B, C и т. д. в верхней части карты и 1, 2, 3 и т. д. в левой части. В указателе карты местонахождение парка может быть указано как B4. Пользователь находит парк, заглядывая в поле, где пересекаются столбец B и строка 4.

Другие функции карты: СОБАКИ

Наряду с масштабом, символами и сетками на картах регулярно появляются другие функции. Хороший способ запомнить эти функции — это СОБАКИ: дата, ориентация, сетка, масштаб, название, автор, указатель, легенда и источники.

Название, дата, автор и источники обычно отображаются на карте, хотя и не всегда вместе. Название карты говорит о том, о чем карта, раскрывая цель и содержание карты. Например, карта может называться «Политическая карта мира» или «Битва при Геттисберге, 1863 г.».

«Дата» относится либо к времени создания карты, либо к дате, относящейся к информации на карте. Например, на карте районов, которым угрожает лесной пожар, будет указана дата и, возможно, даже время, чтобы отслеживать распространение лесного пожара. Историческая карта древней Шумерской империи имеет диапазон дат между 5 000 г. до н.э. и 1000 г. до н.э.

Указание автора карты важно, потому что точка зрения картографа будет отражена в содержании. Для оценки точности и объективности также требуется проверка источников. Источники карты — это то, откуда автор карты получил информацию. На карте школьного округа в качестве источников может быть указано Бюро переписи населения США, технология глобальной системы позиционирования (GPS) и собственные записи школьного округа.

Под ориентацией понимается наличие розы ветров или просто стрелки, указывающей направления на карте. Если используется только стрелка, стрелка обычно указывает на север.

Индекс карты помогает зрителям найти определенное место на карте с помощью сетки. Легенда карты объясняет, что означают символы на карте.

Картографические проекции

Перенос информации со сферической или шарообразной поверхности Земли на плоский лист бумаги называется проекцией. Глобус, сферическая модель Земли, точно отображает формы и расположение континентов. Но если земной шар разрезать пополам и каждую половинку расплющить в виде карты, результат будет сморщенным и разорванным. Изменятся размер, форма и относительное расположение земельных массивов.

Проекция — серьезная проблема для картографов. На каждой карте есть искажения. Чем больше площадь, покрытая картой, тем больше искажение. Такие характеристики, как размер, форма, расстояние или масштаб, могут быть точно измерены на Земле, но при проецировании на плоскую поверхность могут быть точно представлены только некоторые, а не все из этих качеств. Например, карта может сохранять либо правильные размеры массивов суши, либо правильные формы очень маленьких областей, но не то и другое одновременно.

В зависимости от назначения карты картографы должны решить, какие элементы точности наиболее важно сохранить. Это определяет, какую проекцию использовать. Например, конформные карты показывают истинные формы небольших областей, но искажают размер. Карты с равной площадью искажают форму и направление, но показывают истинные относительные размеры всех областей. Существует три основных вида проекций: плоские, конические и цилиндрические. Каждый полезен в разных ситуациях.

В плоской проекции поверхность Земли проецируется на плоскость или плоскую поверхность. Представьте, что вы прикасаетесь к земному шару куском картона, наносите на карту эту точку соприкосновения, а затем проецируете остальную часть карты на картон вокруг этой точки. Планарные проекции наиболее точны в их центрах, где плоскость «соприкасается» с земным шаром. Их часто используют для карт одного из полюсов.

Представьте, что вы обернули конус вокруг Земли, поместив острие конуса над одним из полюсов. Это коническая проекция. Конус пересекает земной шар по одной или двум линиям широты. Когда конус разворачивается и превращается в плоскую карту, линии широты выглядят изогнутыми в виде кругов или полукругов. Линии долготы прямые и сходятся на одном полюсе. В конической проекции области в средних широтах — регионы, которые не находятся ни близко к экватору, ни близко к полюсам — представлены довольно точно. По этой причине конические проекции часто используются для карт США, большая часть которых лежит в средних широтах.

Для цилиндрической проекции представьте, что поверхность Земли проецируется на трубу, обернутую вокруг земного шара. Цилиндр касается Земли по одной линии, чаще всего по экватору. Когда цилиндр разрезают и сглаживают на карте, районы вблизи экватора получаются наиболее точными. Области вблизи полюсов наиболее искажены.

Съемка и дистанционное зондирование

Картографы полагаются на данные съемки для получения точной информации о планете. Геодезия — это наука об определении точного размера, формы и местоположения участка земли. Геодезисты собирают информацию из регионов как над уровнем моря, так и под водоемами.

Обследование можно проводить пешком. Геодезисты используют множество инструментов для измерения характеристик или топографии земли. Геодезисты, выполняющие полевые работы, часто используют компас, измерительный прибор и теодолиты. Теодолит – это инструмент для измерения углов. Геодезист может рассчитать угол наклона холмов, долин и других объектов с помощью теодолита, который обычно устанавливается на треноге или трехопорной платформе.

Сегодня многие геодезисты используют дистанционное зондирование для сбора данных о местности, не касаясь ее физически. Датчики, которые обнаруживают свет или излучение, испускаемое объектами, крепятся к самолетам или космическим спутникам и собирают информацию о местах на Земле сверху. Одним из методов дистанционного зондирования является аэрофотосъемка, позволяющая фотографировать Землю с воздуха. Аэрофотосъемка устранила большую часть работы геодезистов и позволила провести точную съемку некоторых мест, до которых невозможно добраться пешком. Спутники, космические аппараты, которые вращаются вокруг Земли, выполняют дистанционное зондирование. Например, спутник Landsat, совершающий 14 оборотов вокруг Земли в день, передает огромные объемы данных на компьютеры на Земле. Данные можно использовать для быстрого создания или исправления карт.

Как делаются карты

Перед созданием карты картографы решают, какую область они хотят отобразить и какой тип информации они хотят представить. Они учитывают потребности своей аудитории и цель карты. Эти решения определяют, какая проекция и масштаб им нужны, и какие детали будут включены.

Язык карты — это то, что должен учитывать картограф. Например, слепому читателю нужна карта с информацией, напечатанной шрифтом Брайля. Аудитория карты может определить, насколько широко она используется. На карте могут использоваться красные и зеленые символы, чтобы показать расположение клена и сосен. Эта информация может быть легко отображена в простой легенде. Однако такую ​​карту не могли использовать люди, страдающие дальтонизмом.

Линии широты и долготы математически нанесены на плоскую поверхность. Элементы рисуются в соответствующем месте.

До появления современных компьютеров и технологий печати карты рисовались вручную. Картографы рисовали или чертили карту на листе пластика с покрытием с помощью специального инструмента для травления, соскребая цветное покрытие, оставляя четкие, четкие линии. Несколько разных листов пластика были наложены друг на друга, чтобы добавить тени и географические названия. Пластиковые листы использовались для изготовления металлической печатной формы или пробной версии для публикации карты.

Сегодня большая часть карт делается с помощью компьютеров. Координаты каждой точки вводятся в компьютер. Вводя новые данные в компьютер или удаляя старые данные, можно быстро и легко вносить изменения в карту. Можно изменить цвета, добавить новые дороги и изменить топографические особенности, такие как течение реки. После этого новую карту можно легко распечатать.

Типы карт

Картографы создают множество различных типов карт, которые можно разделить на две большие категории: общие справочные карты и тематические карты.

Общие справочные карты показывают общую географическую информацию о местности, включая расположение городов, границ, дорог, гор, рек и береговых линий. Государственные учреждения, такие как Геологическая служба США (USGS), составляют некоторые общие справочные карты. Многие из них являются топографическими картами, что означает, что они показывают изменения высоты. Они показывают все холмы и долины в районе. Это полезно для всех, от туристов, пытающихся выбрать маршрут, до инженеров, пытающихся определить, где строить шоссе и дамбы.

Тематические карты отображают распределения или закономерности на поверхности Земли. Они подчеркивают одну тему или тему. Эти темы могут включать информацию о людях, других организмах или земле. Примеры – производство сельскохозяйственных культур, средний доход людей, места, где говорят на разных языках, или среднегодовое количество осадков.

Многие тематические карты теперь создаются с помощью технологии геоинформационной системы (ГИС). ГИС — это компьютерные системы, которые собирают, хранят и отображают данные, связанные с положением на поверхности Земли. Эта технология объединяет информацию с карт с другими данными о людях, земле, климате, фермах, домах, предприятиях и многом другом, позволяя отображать несколько наборов данных на одной карте. Многие отрасли и правительства используют технологию ГИС для анализа и принятия решений. Например, данные ГИС помогают чиновникам определять, какие водотоки наиболее подвержены риску загрязнения. Это также может помочь бизнесу решить, где разместить новый магазин.

История картографирования

На протяжении веков карты принимали самые разные формы. Самые ранние карты, вероятно, представляли собой наброски, сделанные на земле, которые показывали окрестности. Жители Маршалловых островов использовали пальмовые волокна, чтобы изобразить волны между островами в Тихом океане. Они использовали морские ракушки, чтобы представить острова. Инуитские рыбаки в Арктике вырезали куски коряги, чтобы показать особенности побережья. Одна из старейших в мире существующих карт была найдена на каменной табличке в Испании. Ему почти 14 000 лет.

Древних греков принято считать основоположниками научной картографии. Греческие ученые знали общий размер и форму Земли и разработали сетку координат широты и долготы. Эратосфен, живший примерно с 276 по 194 г. до н. э., рассчитал размеры Земли, используя математические вычисления и наблюдения за Солнцем. Клавдий Птолемей, или Птолемей, был астрономом, математиком и географом во втором веке нашей эры. Он довел картографию до такого уровня точности, которого не было до пятнадцатого века. Все свои знания о мире он объединил в книгу под названием География .

В Средние века в Европе картографы рисовали карты, отражающие их религиозные убеждения. Эти карты, как правило, были простыми, а иногда причудливыми. Город Иерусалим, священный для иудеев, христиан и мусульман, иногда помещали в центр.

Многие средневековые европейские карты с Иерусалимом в центре называются картами T&O. Масса суши была представлена ​​как круглое колесо, окруженное одним круглым океаном, буквой «О» T&O. Земля, окруженная океаном, была разделена буквой «Т» на три континента, известные средневековым европейским картографам: Азия была большой сушей над буквой Т, Африка и Европа были двумя меньшими частями по обе стороны от буквы Т, а Иерусалим был в центре. Т-образная форма, разделяющая континенты, состояла из Средиземного моря (между Европой и Африкой), реки Нил (между Африкой и Азией) и реки Дон (между Европой и Азией). Нил и Дон сливаются в одну линию, образуя вершину Т.

В эти темные века в Европе арабские ученые поддерживали научную картографию. Они сохранили произведения Птолемея и перевели их на арабский язык. Арабские картографы изготовили первый надежный глобус западного мира.

Во время Золотого века ислама арабские картографы использовали сложные математические и астрономические формулы для определения различных картографических проекций. В 1154 году ученый и картограф аль-Идриси составил карту мира, которая была лучше, чем карты мира, которые составляли европейцы. Карта Аль-Идриси включала изображение всего континента Евразии, включая Скандинавию, Аравийский полуостров, остров Шри-Ланку, а также Черное и Каспийское моря.

В пятнадцатом веке картография в Европе улучшилась. Развитие печати и гравировки означало, что карты, которые ранее были нарисованы вручную, можно было копировать быстрее. Примерно в то же время моряки начали путешествовать дальше по океанам. Они добавили на свои карты недавно открытые земли и более подробные береговые линии. Исследователи привезли описания интерьеров, а также береговых линий континентов.

Европейцы исследовали большую часть Америки в шестнадцатом веке, Австралию в семнадцатом веке, а Антарктиду наконец-то обнаружили в начале девятнадцатого века. К этому моменту начали собираться довольно точные карты всего мира.

В девятнадцатом веке картография стала более развитой благодаря развитию процесса печати, называемого литографией. Литография позволила картографам сделать множество точных копий карт с меньшими затратами труда и средств.

Фотография, цветная печать и компьютеры еще больше улучшили картографию. Всего за несколько десятилетий отношения между людьми и картами резко изменились. Например, вместо использования бумажных карт улиц многие люди используют для навигации устройства GPS, которые связываются со спутниками, чтобы определить их точное местоположение на Земле. Цифровые версии карт могут представлять Землю в трех измерениях, игнорируя ограничения плоских карт прошлого. Почти вся поверхность Земли нанесена на карту с поразительной точностью, и эта информация мгновенно доступна любому, у кого есть подключение к Интернету.

Краткий факт

За пределами Земли
Используя снимки, сделанные с космических кораблей, картографы создали подробные карты поверхности Луны и Марса. Астрокартографы определили марсианские долины, кратеры и даже высохшие русла рек.

Краткий факт

Эратосфен
Эратосфен был астрономом, библиотекарем, математиком и поэтом. Он также изобрел дисциплину географии в свободное время. Используя положение солнца, Эратосфен смог вычислить окружность Земли, не покидая Египта, своего дома. В качестве единицы расстояния он использовал длину стадиона. Поскольку в мире Древней Греции стадионы были двух разных размеров, и мы не знаем, какой стадион использовал Эратосфен, мы не можем точно знать, какой он вычислил для окружности Земли. Если бы он использовал более крупный греческий стадион, его окружность была бы больше Земли примерно на 16 процентов.